Давно ничего не писал про работу. Но ничего интересного и не происходило – либо командировок не было, либо в те же места с той же работой. А сейчас по итогам 2024 года есть пара историй.
В прошлом году можно сказать, что ушёл из большой авиации в малую. До этого занимался обработкой данных, полученных с помощью пилотируемой авиации, а теперь сам стал пилотом. Правда внешним. В июне отучился и получил официальное удостоверение на право управлять БПЛА. В обучении по теоретической части была физика полета, основы законодательства, обзор различного ПО для планирования полетов и т.д. На практике полетали на различных БПЛА, но только мультироторного типа. Наподобие тех, что на картинке ниже

Первый объект был на Русском месторождении (ЯНАО). Прилетели в Новый Уренгой, одновременно по железке приехало оборудование, но дальше всё пошло не по плану. Для въезда на месторождение нужно пройти дементоров КПП с охраной. Вроде всё согласовано, все документы на руках, но… Пропуск на машину нужен на одном листе. Но есть нюанс, он не формата А4, чтобы просто распечатать и всё, он «внеформатный» и формат первой и второй страницы разные.  Изначально мы напечатали и склеили их между собой, но так нельзя, как выяснилось. И вторая претензия -  не тот оттенок серого при печати. Видимо тоже очень принципиально. Ну ок, через день приехали, нашли принтер, выверили миллиметры, чтобы обе стороны плюс-минус совпадали. Теперь выясняется, что подпись и печать должны быть «живыми». А печать и обладатель подписи в 3,5 тыс.км. в Краснодаре. Заказали доставку. Благо работа была и вне месторождения, хотя бы не просто тратили время. Пришёл новый пропуск, приехали, подождали очередь, отдали и снова ждём. Но это же охрана с синдромом вахтера, поэтому сразу проверить нельзя, нужно промариновать два-три часа и только тогда сказать свой вердикт. Итог – один из номеров заявки в пропуске неправильный, переделывайте. И снова доставка из головного офиса, и …. опять какой-то косяк (уже не помню что именно). А уже пошла вторая неделя, как мы прилетели, но даже до основного места работы не можем добраться. Благо на этот раз через заказчика удалось договориться, что нас пускают, но на наделю, в течение которой нужно предоставить правильный пропуск.

Для работы у нас было два беспилотника. Один типа «крыло» (фото ниже) и второй мультироторного типа, как на обучении.

На беспилотник самолетного типа я не учился, но с нами был человек, который с ним работал. Этот БПЛА должен был быть основным, а второй взяли для подстраховки. Как выяснилось, не зря. В первый рабочий день разбирались со сборкой и управлением. Схема работы следующая: сборка БПЛА, включая укладку парашюта, предполетная подготовка -  проверка всех систем, загрузка задания, запуск с помощью катапульты, непосредственно полет с работой и посадка. Из особенностей можно выделить, что парашют расположен снизу аппарата. Из-за того, что посадка, хоть и с парашютом, но всё-равно жёсткая, а внизу расположена камера для съёмки, БПЛА перед посадкой необходимо перевернуть кверху дном, чтобы камера не пострадала.  Второй день – всё прекрасно -  четыре вылета и большой объём съёмки. Третий – похуже.  Взлетели, сняли, смотрим фото – почти всё в облаках. А перед работами в Центре организации воздушного движения нужно заранее согласовать границы полетов, место взлета и посадки и эшелон (минимальную и максимальную высоту полета, закрыть небо сразу от земли нельзя). Т.е. ниже опускаться нельзя, нужно ждать пока облака поднимутся. А затем и вовсе пошел дождь. Минус один день для работы. Настал четвертый день, и он стал последним для нашего основного беспилотника. При предполетной подготовке перестал работать один элевон (это такие подкрылки на самих крыльях, с помощью которых можно рулить вверх/вниз и вправо/влево). До конца командировки он так и не заработал, и работали с «запасным» БПЛА.

Участок работ был разбит на много мелких участков, чтобы БПЛА по возможности летал прямо над нами или в непосредственной близости. Тут необходимо немного рассказать о специфике оборудования. При планировании полета указываются его границы и параметры съёмки – высота и процент перекрытия. И программа автоматом рассчитывает время, необходимое для выполнения работы. При самом полете с учетом высоты и ветра автоматически рассчитывается время работы батарей и соответственно полета. Кроме того, есть две важные метки. Первая – дрон сигналит, когда мощности заряда осталось только на возврат домой и через 5 секунд автоматически начинает возвращаться. Возврат домой можно отменить. И иногда этим пользуются. Например, если маршрут работы совпадает по направлению с полетом домой. И вторая метка – «заряда хватит только, чтобы сесть». В этом случае дрон будет сразу снижаться, можно только сдвинуть его в какую-либо сторону. Это своеобразная «защита от дурака», чтобы дрон не рухнул камнем вниз.
И вот в один из дней дело клонилось к вечеру, оставался последний участок. Это был край на границе объекта и, чтобы сюда больше не ездить, нужно было добить его до конца. До завершения работы оставалось 300 метров полета и дрон начинает сигналить, что заряда хватит только на возврат домой. Согласованное время полетов истекает и запасные батареи ещё не зарядились, а так не хочется завтра терять время на дорогу ради нескольких минут работы. Ветра особо нет, миссия дрона параллельно места взлета/посадки и я решаю продолжить полет. Необходимо также отметить, что «заряда хватит только на возврат домой» - это не означает посадку дрона с зарядом 0-1%. Примерно процентов 10 запаса ещё есть. В итоге миссия благополучно завершается, дрон летит домой и вроде бы happy end, но, не долетая 300 метров, дрон начинает садиться, потому что заряда хватает только на посадку. Сманеврировал посадку на холмик, стараясь миновать болота и кусты. Благо всё завершилось благополучно, хоть и прошлось пройти эти 300 метров по тайге туда-обратно.

На следующий день новое место взлета, новые участки. После вчерашнего стал «дуть на воду» и заранее отправляю дрон на базу, ещё до того, как он начнёт сам проситься. Итог – дрон не долетает 600 метров и опять «заряда хватит только на посадку». Что, почему – хз. Такое бывает при сильном встречном ветре, когда много энергии тратится на борьбу с ним, но ветра практически не было. Опять постарался посадить максимально мягко, но седых волос прибавило. Сходили за дроном – целый, невредимый. Курил бы, выкурил бы, наверное, парочку от нервов, а так некогда, работы много, другой её не сделает.

В дальнейшем работа пошла без проблем, иногда только погода вмешивалась, но в целом полевой этап не просрочили.
Из забавного – как-то приезжаем после работы, а нашего вагончика нет и на его месте стоит вагончик охраны. Наш переставили в другой ряд. Почему, зачем – хз.

Иногда попадался подножный корм

Бывали и звери

Неприятности иногда доставляли полярные крачки. Если мы взлетали около их гнезд, они активизировались и норовили напасть или как-минимум отогнать неопознанное летающее нечто. Но до столкновений не дошло. На фото ниже пример такой атаки

Один раз поймали в объектив вертолёт, хотя на такой высоте их не должно было быть

Хочется ещё упомянуть про бытовой расизм на Русском месторождении. Объект огромный и принадлежит Тюменнефтегазу. В той части, где жили мы, представители ТНГ живут в общаге и, только если там нет места, в вагончиках. Есть душ в общаге, только для её жителей и два вагона-сауны. В вагоне ТНГ работающая парилка и всегда есть горячая вода. В вагоне для подрядчиков парилка не работает в принципе, часто (где-то 30-40% времени) по вечерам нет горячей воды, а иногда воды нет в принципе. В таких случаях мы ходили в соседний вагон. И в последний день докопались сначала до меня, а потом и до напарника. Сначала пошёл в свой вагон – воды нет. Пошёл в «хозяйский», местные парятся, чай пьют, отдыхают. Помылся и тут началось:
- А ты с какой организации?
- А какого ты сюда зашёл?
- Ну и что, что нет воды, надо было заказывать
- Чтобы больше тебя здесь не было
И т.п.
Как-то негостеприимно.
Но, чтобы закончить на позитивной ноте, хочется отметить еду. Те, кто бывал на месторождениях, знают эту схему, для других рассказываю. Для работников или подрядчиков оформляют карточки на питание в столовой, которые дают неплохую скидку и блюда получаются не по себестоимости конечно, но очень дешево. Или, как в нашем случае, есть скидочная карта с лимитом на день и на месяц, ей оплачиваем, а после командировки накопившуюся суммы списывают с зп. Примерно за месяц нахождения на месторождении у меня на еду ушло 5,5 тыс.руб. А сама еда в большинстве случаев была очень вкусная, особенно в основном жилом корпусе. Поэтому столовую на Русском точно рекомендую.

А это местный полевик

И несколько муралов в Новом и старом Уренгоях

Всем привет, наткнулся на ряд видео где говорится как можно получить землю в лен области и не важно где вы находитесь.

Если внимательно изучить законодательство, можно найти вполне легальные способы получить земельный участок практически бесплатно.
Самое интересное, что можно
Ниже составлен — пошаговый алгоритм, который поможет разобраться в процессе.

1. 🔍 Поиск свободного участка

Начинаем с публичной кадастровой карты (например, на сайте Росреестра). Ищем земли, которые не имеют собственника или находятся в распоряжении муниципалитета.

2. 🚜 Анализ местности

Не стоит полагаться только на кадастровую карту — сравниваем данные с другими картографическими сервисами (Яндекс.Карты, Google Maps, 2GIS). Смотрим, используется ли участок фактически: есть ли постройки, дороги, коммуникации. Если участок выглядит свободным — выезжаем на место.

3. 💻 Проверка статуса участка

Портал НСДП (Национальная система пространственных данных) поможет уточнить статус земли. Нам нужны участки, доступные для оформления в аренду или собственность.

4. 🗺 Создание схемы участка

Рисуем границы выбранного участка в НСДП, ориентируясь на фактические границы на местности.

5. 🖍 Подача заявки через Госуслуги

Отправляем схему в местную администрацию через Госуслуги с просьбой предоставить землю в аренду или собственность.

Что важно знать?

• Земли бывают разного назначения. Например, лесные и водоохранные территории нельзя взять в частную собственность.

• Есть варианты "перехвата" через аренду. Иногда землю можно взять в аренду, а затем выкупить по минимальной цене.

• Процесс занимает время. Проверки, согласования и оформление могут занять от нескольких месяцев до нескольких лет.

Это только общая схема. Чем лучше вы изучите правовые нюансы, тем выше шансы на успех. Подписывайтесь, делимся опытом, ошибками и лайфхаками! 🚀

Внимание почему важно работать через кадастрового инженера?

🟢 Документы должны быть составлены идеально. Любая ошибка или некорректное указание границ — повод для отказа. Кадастровый инженер проверит все документы перед отправкой.

🟢 Экономия времени. Оформление участка — это не просто заявка, а целый процесс согласований. Инженер поможет пройти его быстрее и без проблем.

🟢 Минимизация рисков. Если участок имеет обременения или статус, запрещающий оформление, инженер выявит это на этапе проверки.

Законы субъектов РФ: Именно на уровне регионов чаще всего устанавливаются конкретные категории граждан, имеющих право на бесплатное получение земли, а также условия предоставления. Например, это могут быть:

• Многодетные семьи

• Молодые специалисты, работающие в сельской местности

• Ветераны боевых действий

• Лица, нуждающиеся в улучшении жилищных условий

📌 Ролики из нельзяграма смотрите в нашей группе
https://t.me/zemla_yslygi

Здравствуйте уважаемые пользователи, думаю на пикабу достаточно геодезистов и людей, кто в теме. Хочу сообщить о том, что 19.01.2025 был украден тахеометр SOKKIA SET 650RX.
серийный номер 110007.
Злоумышленники продают в МСК и области.
Если где-то всплывёт этот серийный номер, прошу связаться в ЛС
Заранее спасибо! Будьте осторожны. Мошенники не спят.

За любую инфу на почту alexey.zeh@mail.ru готов предоставить вознаграждение.

Пост будет длинным, и откроет собой серию постов о практическом применении технологии наземного лазерного сканирования. Для основы буду брать исключительно те проекты, которые делал сам. Никаких идеальных примеров из методичек производителей. Для затравки, сразу фото современного Наземного Лазерного Сканера.

В одной из тем, в комментариях, попросили подробнее рассказать о довольно, на мой взгляд, интересной измерительной технологии. Технология называется Наземное Лазерное Сканирование (далее - НЛС). На основе того же лазерного сканирования существуют еще МЛС (Мобильное Лазерное Сканирование, а в МЛС есть ВЛС - Воздушное Лазерное Сканирование) и Ручное Лазерное Сканирование. Но об этих технологиях, если будет желание, в следующих постах. Сегодня расскажу конкретно про НЛС.

Технология не самая новая, но бурно развивающаяся. Изначально пришла в геодезию, но сейчас используется во многих смежных областях - строительство, обследование, деформационный мониторинг, реставрация и сохранение памятников исторического наследия, археология, дизайн, маркшейдерия (если рассматривать данную дисциплину отдельно от геодезии), создание цифровых 3D-туров. Возможно, что-то еще упустил.

Небольшой дисклейм. Уже предвижу, как набегут в тему "знатоки", которые с радостью объяснят, что данная технология зло, фигня и как они с ней обожглись. А еще наверняка будут тошнотики, которые вставят свои 5 коп., про мои неточности в описании физики процесса и т.п. Поэтому сразу расскажу вкратце о себе и как я столкнулся с НЛС. Я геодезист и большую часть времени проработал техническим специалистом в одном из филиалов российского представительства концерна Hexagon group (широко известный в узких кругах в первую очередь брендом Leica Geosystems). Сейчас данный концерн ушел из России, а клоуны остались. То есть моя специальность разобраться в приборе на столько, чтобы можно было учить на нем работать других. А также разбираться в разных тонкостях, аксессуарах, настройках, багах, мелком ремонте. Начинал свою карьеру в 2008г. с классической уже связки тахеометр - спутниковое оборудование, ну и всякая мелочевка, типа нивелиров и т.п. За свою продолжительную карьеру успел даже преподавать геодезию в одном из ВУЗов. НЛС-ом наш филиал заинтересовался практически сразу, как данная технология появилась в России, это год 2010г. кажется был (имеется в виду именно коммерческие продажи, а то найдется тип, который будет кричать, как в их институте сканер был уже в году 2008). Итого с НЛС я работаю уже лет 15. В первую очередь, НЛС появился для нужд строительной и промышленной геодезии, а вскоре и для маркшейдерии.

Объяснить принцип работы с НЛС наверно проще через тахеометр. Тахеометр - это тема, заслуживающая отдельного поста. Но объясню вкратце. Тахеометр это прибор, совмещающий в себе теодолит, лазерный дальномер и компьютер для обработки полученных данных. В историю тахеометров углубляться не буду. Вы наверняка могли встречать такие штуки на улицах, в них всегда на что-то смотрят серьезные небритые дядьки (это и есть геодезисты), а рядом бегают другие такие же небритые дядьки с палкой. Вот так выглядят современные тахеометры.

Очень кратко о принципе работы тахеометра. Он ставится на точку с известными координатами (необязательно, но пока опустим), ориентируется на другую точку с известными координатами, компьютер внутри понимает, где находится прибор в координатной сетке X,Y, Z (для душнил, Z можно заменить h - высотой). Далее прибор наводится на интересующую геодезиста точку (если она на земле, в траве, как раз используется палка - вешка) и делается замер. Прибор испускает фазовый (или импульсный. тоже углубляться отдельно не стоит) сигнал, тот отражается от препятствия, возвращается в прибор и вычисляется расстояние до данной точки. А так как тахеометр получил часть ген своего предка теодолита в виде горизонтального (лимб) и вертикального (алидада) кругов, то может высчитать положение своей зрительной трубы относительно ориентирования, а следовательно, высчитывает и направление, куда был направлен данный луч. Итого, прибор вычисляет положение данной точки в той же координатной сети, что и прибор - то есть ее положение, относительно осей X, Y, Z. Вот так все просто.

При помощи данного прибора геодезисты выполняют всего два набора задач. Они так и называются - прямая геодезическая задача и обратная геодезическая задача. В первом случае мы видим точку и хотим узнать ее координаты, во втором наоборот - мы знаем координаты и хотим найти точку, соответствующую данным координатам, на местности. Все остальные задачи геодезии вырастают из различных комбинаций этих двух.

Вот теперь наконец перейдем к лазерному сканированию, как его понимает геодезия (просто по запросу "лазерное сканирование" в гугле, вы скорее всего попадете на услуги по изготовлению зубных имплантов (да, там таже технология). Умные ученые придумали, а инженеры воплотили в жизнь, что вращение по вертикальному и горизонтальному кругам необязательно выполнять в ручную. Можно заставить прибор автоматом раскрутить головку, испускающую луч дальномера и придать ей постоянную высокую скорость. Направление головки, испускающей луч можно вычислить, зная скорость ее вращения, точку начала вращения и нужную временную точку. Так почему же не создать такой прибор, который будет просто вращаться по кругам и измерять с максимальной скоростью, получая все точки препятствий, что его окружают?

Первый наземный лазерный сканер изготовила компания Cyrex (это как меня учили гуру из Leica Geosystems. Возможно, могу ошибаться, но другой информации не встречал), которую очень быстро перекупил концерн Leica Geosystems, и стал изготавливать уже свои приборы. Первый прибор, который попал к нам в руки был Leica ScanStation (он же HDS3000). Вот его основные характеристики, попытайтесь запомнить, дальше я выложу характеристики современных сканеров. Почувствуете разницу, как за ~20 лет продвинулась технология. Скорость измерений 4000 точек в секунду. Вес 16кг + 2 внешних аккумулятора по 8кг каждый + ноутбук для управления. Дальность 170 метров, точность одной точки 4мм (В точность в этом посте углубляться не буду. Просто запомните, что довольно точно для большинства задач).

И этот прибор был "бомба". Без преувеличений. Когда мы демонстрировали результат его работ тертым геодезистам, снимающим промышленные заводы, они были в восторге. На выходе получалась не кучка координированных точек в пространстве, как в случае с тахеометрами, а "облако точек" (термин мигом вошел в обиход и сейчас результат лазерного сканирования официально именуется - облако точек). Для примера, как работает классический геодезист с тахеометром? Наводит зрительную трубу на нужную точку, жмет точку измерить, прибор делает измерение (примерно секунд занимает), наводится на следующую и т.д. сколько можно отснять точек за час? При съемке фасада, то есть не нужно переставлять прибор, не нужно гонять человека с вешкой - наводись и снимай, у меня выходило максимум 150 точек. И после этого у меня болели глаза, спина и тряслись руки. Сканер делал 4000 измерений в секунду! Конечно, максимальной скорости достигнуть можно было лишь в идеальных условиях, на практике получалось за 10 минут съемки облако из 1 000 000 точек. Сканеру нужно было только задать нужные границы съемки (сразу скажу, это занимало значительную часть времени), указать через какой шаг нужно записывать точки и нажать точку старт.

Все упиралось в стоимость прибора. Она была такая же космическая, как и полученный результат. Позволить себе такое оборудование могли лишь самые богатые предприятия. А потратить такие огромные деньги на новую, еще толком не обкатанную, технологию и вовсе решались единицы. Для примера, стоил прибор, на сколько я помню, столько же, сколько два Лэнд Крузера 200 в полном фарше.

Отпугивал потенциальных клиентов еще и сам результат сканирования. Красиво, в 3Д можно повращать, любые расстояние измерить за секунду прямо в компьютере. А что дальше с этим делать? На то время уже существовали программы для трехмерного проектирования, но с облаками точек они начнут работать ой, как не скоро. Было ПО от самой Leica Geosystems, позволявшее по облакам выстроить твердотельные трехмерные модели и после перевести их в любой CAD продукт. Но все справедливо опасались, а что если не зайдет? Опыта тогда практически ни у кого не было, а становиться первопроходцами и собирать на себя все шишки, чтобы своим конкурентам проторить дорогу никто не спешил.

Лично нам помог случай. Проходила реконструкция одного из крупных заводов, на который мы ездили с демонстрацией этого сканера. И во время реконструкции была задача разобрать один аппарат (величиной с пятиэтажный дом), снять все размеры коммуникаций, заказать по этим размерам другой аппарат на это место и смонтировать его. Делали классическими тахеометрами. Все разобрали, размеры отправили на завод в 300км от места установки. Там эту штуку собрали и потащили на двух КРАЗах обратно. Тащили медленно, по ночам, даже пришлось местами провода поднимать, чтобы пролезло. Привезли, а эта штука не лезет! Забыли отснять одну трубу, а труба важная. Чтобы перенести эту трубу нужно ползавода разобрать. Что делать? Повезли эту штуку обратно на завод изготовления и там переделывали и везли обратно... чувствуете затраты? Сколько ланд крузеров можно было купить на эти деньги? Приобрети они сканер, он бы уже дважды окупился. Фишка сканера в том, что он снимает все вокруг себя. Данные избыточные. Он просто не может пропустить какую-то там деталь. Бывают конечно слепые зоны, но их довольно быстро учишься устранять при работе со сканером. Просто чаще переставляешь прибор и не экономишь на станциях. Вот так мы поставили наш первый сканер.

А всего за 15 лет, при непосредственно моем содействии, было поставлено чуть более 100 сканеров для различных задач и работ. Был и неудачный опыт. Смотрели, все нравилось, приобретали, а работ не было... валялся без дела. Но тут не в приборе дело. Такие приборы нужно брать уже под конкретные работы, а не в надежде, что они появятся. И прежде, чем приобрести такой прибор себе на склад, лучше пригласить специалистов на свой объект и попросить их выполнить работы, если конечный результат (не красивое облако точек, а готовая 3Д-модель или отчеты о деформации, или план фасада) устроил заказчика - брать. Сейчас рынок НЛС в России довольно неплохо наполнен. Есть компании, которые уже полностью ушли от классической геодезии и занимаются чисто лазерным сканированием. Практически на каждом крупном заводе есть свой сканер, либо они часто обращаются к сторонним проектным институтам, у кого есть такой прибор.

Сканеров на рынке сейчас появилось множество. На любой вкус, цвет и кошелек. Ситуация напоминает авторынок. Есть зарекомендованные игроки с качественными моделями, такие как Leica, Faro, Z+F, Trimble... есть много марок из поднебесной, обычно просто копирующих какую-либо удачную модель перечисленных брендов. Отличаться могут по точности, скорости, удобству...

Буду закругляться. В следующем посте я опишу конкретный вид работ с наземным лазерным сканером и обработкой данных.

Для окончания напишу характеристики одного из самых популярных наземных лазерных сканеров на сегодня (у нас именно такой) Leica RTC360. Прибор вышел на рынок уже 5 лет назад и совершил переворот в НЛС настолько, что и сегодня по характеристикам его кажется никто не обошел, возможно подобрался вплотную. Информации актуальной по всем сканерам, которые производятся в мире у меня к сожалению нет. Так вот, скорость сканирования 2 млн. измерений в секунду (напомню у ScanStation было 4 тысячи), вес 8 кг (это с установленными аккумуляторами), дальность 170 метров (существют специальные горные сканеры, которые могут снимать до 2км, но с значительно меньшей скоростью), управление все на борту через сенсорную панель. Температурный диапазон работы от -20 до 50 (практически все сканеры до него работали исключительно от 0 градусов). Встроенный датчик наклона (не нужно при установке каждый раз выставлять уровень. Можно даже перевернуть вверх ногами, чтобы сканировать например резервуары через люк). Автоматическая сшивка станций (очень полезная технология, которая отслеживает положение прибора во время движения от станции к станции, очень ускоряет время дальнейшей обработки). Возможность подключения планшета или телефона, для удаленного запуска или просмотра прямо в поле полученного результата. Вот так продвинулась технология за 20 лет. По мне, это все равно, что сравнивать паровоз с современным поездом, типа Сапсан. Или первый смартфон HTC с последним iPhone.

Как будто меня в рекламу потянуло. Справедливости ради оговорюсь, то что я описал выше, есть у многих современных сканеров других производителей. Возможно есть фишка, которой нет в Leica. Опять же прибор не самый дешевый, и существуют проблемы с ввозом их на территорию РФ.

На этом наверно и закончим для начала. Слишком уж длинно получилось. Примеры работ будут в следующих постах. Либо, если кому не терпится посмотреть, погуглите на ютубе - наземное лазерное сканирование и работа с облаками точек. Роликов предостаточно. Еще есть серия фильмов "Невидимые города Италии" 2016 года, там при помощи НЛС, а также МЛС снимают красивейшие объекты культурного наследия, например Собор во Флоренции и много другого красивого.

Благодарю за внимание.