Ikomas

Привет, Пикабу!

Столкнулся тут с не самой приятной ситуацией - на новогодних праздниках девушка сломала позвоночник и сейчас находится дома на стационарном лечении. Естественно, в лежачем положении с клиническим диагнозом "Множественные переломы грудного отдела позвоночника". В больнице, помимо строгого постельного режима на месяц и анальгетиков, нам рекомендовали периодическое наблюдение травматолога, что и подводит нас к случившейся истории.

Тут еще стоит сказать, что изначально мы вызывали травматолога из другой клиники и консультировались с врачами по телефону, но 7500 за вызов - это вообще из ряда вон и мы решили найти что-нибудь побюджетнее (СПб). Нашли, на свою голову, клинику "Династия" и вызвали врача оттуда (девятый день с момента травмы). И вот он приехал, посмотрел снимки, КТ и... достаточно грубо попросил девушку встать с кровати "для диагностических целей".

Мы замешкались, девушка через боль начала слабые попытки ворочаться. Мы с ней переглянулись так как вставать и не входило в наши планы и не билось со строгими предписаниями других врачей, сходящихся во мнении, что лежать придется минимум месяц. Тут наш товарищ заявил, цитата "Чё ты боишься, давай, поднимайся, это все психологическое", подошел к ней и предпринял попытки щупать позвоночник. Где-то на этом моменте аффект спал и девушка, собравшись с силами, заявила, что ей больно и она не нуждается в этих услугах.

Доктор оскорбился и, уходя, потребовал отменить вызов, а мы, спустя час, проведенный в попытках девушки успокоиться и перестать плакать (и так стресс, а тут еще и такое), попытались разобраться в ситуации. Решили, что просьба отменить вызов - это либо попытка обезопаситься либо как с такси, типа клиент сам виноват. И, вместо отмены вызова, позвонили в клинику для того, чтобы понять, что это вообще было.

Выяснилось следующее:

1) Имя врача - Каспаров Борис Сергеевич

2) По неизвестным причинам его профиль отсутствует на сайте клиники

3) Связаться с поддержкой по телефону невозможно, единственный способ связаться с отделом контроля качества - это писать им на почту и ожидать ответа до 20 календарных дней (про ожидать ответа - это я уже потом выяснил, когда звонил им повторно)

Делать нечего, написали письмо, где подробно описали обстоятельства, ситуацию и запросили, цитата "ответ от клиники с объяснением подобного поведения врача и его отношения к пациенту".

Через какое-то время от клиники пришла отписка, что разглашать медицинскую тайну нельзя без письменного согласия пациента. Ну окей, мой косяк, писал со своей почты и от своего имени, но не беда, исправимо. Написали бумагу, отсканировали, отправили, и вот сегодня приходит абсолютно потрясающий ответ, который и был триггером к написанию этого поста:

То есть, выходит, что для клиники нормально подобное поведение их сотрудника. А раз оплата не была взята, то и проблем, получается, нет никаких. Даже с учетом того, что подобные действия, по мнению последующих врачей, запросто могли привести к повреждению спинного мозга вследствие смещения осколка (описание диагноза - компрессионно-оскольчатые переломы тел Th11-Th12 позвонков 1ст, если кто разбирается).

Поставлю тэг "без рейтинга", выведите, пожалуйста, в топ. Уж очень хочется и до клиники достучаться (без отписок) и от "врача" ответы получить и до людей донести, что не всегда платные услуги являются качественными.

А в заключении - вот, мы нарисовали товарища и теперь он живет с нами на тумбочке. Всем здоровья.

Собрался я отдохнуть от рабочей суеты и слетать в Стамбул на недельку. Купил билеты, дождался заветной даты вылета, зарегистрировался на рейс. И вот, в аэропорту, пока стоял в очереди на посадку, вложил аккуратно посадочный талон в загран так, чтобы страница с фото и талон были на одном развороте. В принципе, это происходит достаточно машинально ибо не особо люблю когда стоишь и ждёшь, пока там все найдут и сверят, а оперативно проходишь в самолёт.

Так вот, подхожу я к парню, который проверяет все это дело (кстати, как называется это эта профессия?) и отдаю ему паспорт. Тот смотрит на документ, на талон, и такой:

- Спасибо, ценю

- В смысле?

- Ну, заботу. Таких - показывает паспорт с талоном - один на тысячу. Обычно не выбирают куда положить. Или, вообще, искать начинают как очередь до человека дойдет.

Я смущённо (ну не заслуживает это благодарности) сказал что-то в духе мол это естественно, так и должно быть, а он прям воодушевился, спросил где я жить буду в Стамбуле, сказал что с женой туда ездил и им это очень понравилось и даже какое-то заведение посоветовал со вкусной едой, пожелал хорошего отдыха и впустил в самолёт.

В общем, к чему это. Помните, что вокруг нас работают такие же люди и наши простые действия могут сделать их рабочую чуть проще. Всем добра

Попадались мы с товарищем на такой развод. Дело было в 2014 году и это был первый наш день в Пекине.

После прилета и заселения в отель мы отправились гулять по центру, где к нам и подошла пара китайцев:

- Привет, вы из России?

- Да

- О, здорово! А мы из Харбина - сказали они на достаточно неплохом английском, что было для нас неожиданностью - Когда приехали сюда?

- Только сегодня

- А мы вчера приехали, а сегодня посетили запретный город! 4 часа там убили! - сказала китаянка неопределенного возраста.

В принципе, возраст у всех китайцев достаточно трудно определить, и эти двое не были особым исключением.

Худощавый парень, и его кузина. Полноватая женщина средних лет (наверное), с черными волосами (внезапно) и... похожая на всех остальных полноватых китайских женщин.

- Какие планы у вас теперь - спросил парень.

- Поесть утку по-пекински! - ничего (почти) не подозревая ответили мы.

Ребята напросились пойти с нами, так как наша компания им, видите ли, нравится, а вечером неплохо было бы выпить.

Но раз мы хотим перекусить, то можно совместить досуг! Мы перекусим, они выпьют! Вот же здорово! Встреча туристов из Харбина и Москвы!

Двинулись мы в сторону ресторанов, попутно общаясь... Точнее отвечая на банальные вопросы вида "А вы первый раз в Китае? - Да - Вау, какие вы молодцы!".

"А у тебя есть братья или сестры? - да - Вау, какая у вас счастливая семья! В Китае же можно иметь только одного ребенка."

"Знаете, Владимир, Вы так похожи на молодого Сталина..."

Вот за такими разговорами, "Туристы из Харбина" завели нас в какое-то место и провели в отдельную комнату. С дверью.

Заказали утку и чай. Пока ждали заказ, "непринужденная беседа" продолжалась.

И вот принесли утку, 2 чайника с чаем, печенек к чаю, и типа чипсов... К тому же чаю, видимо.

Внимательно следим... Ан нет, во все кружки льется напиток из одного

чайника. Странно. Нас не хотят отравить и сдать на органы.

Кушаем, общаемся, думаем, в чем же тут наебалово.

Уж слишком "не предвзято" все выглядит. ДОЛЖНО БЫТЬ НАЕБАЛОВО. ДОЛЖНО.

В середине трапезы, женщина говорит, мол что друзья всегда под утку пьют красное вино, ведь мы же друзья?!

- Да, конечно - отвечаем мы - но у нас акклиматизация, и все такое прочее, поэтому пить не будем.

- Хорошо, тогда я буду пить сама - говорит она и заказывает себе вина. Ну, точнее, как заказывает...

Уходит за дверь, возвращается с бокалом вина и продолжает разговор.

В общем, суть примерно понятна, так продолжается еще минут 20, а затем наступает момент истины. Мы поели, попросили счет, иии...  Вот оно! НАЕБАЛОВО! Даже как-то спокойнее стало, когда все прояснилось. Естественно, никакой информации, а уж тем более, постов на Пикабу с объяснением всего и вся на тот момент у нас не было, но сути это не меняет: мы находились в магической комнате, наделенной таинственными чарами, увеличивающими стоимость напитков раз этак в 10 по сравнению с ценником, который был указан в меню.

Потому что за утку мы должны отдать 200 юаней (1500 рублей, как и планировали), а за 2 чайника чая 480 юаней (3500 рублей)

Плюс еще 150 за печеньки всякие, 150 - вообще непонятно за что...

В общем, итоговый счет был на 1200 юаней(8500 рэ :) )

И дальше началось безудержное веселье в попытках заставить вытянуть из нас как можно больше денежных средств

Вот некоторые примеры диалогов.

- Нет же, за чай мы будем скидываться все! Пили же все! Это не с каждого по 280!

- Я сама плачу за свое вино! Вот и вы заплатите за свой чай.

- Этот чай не может стоить 280 юаней!

- Мы китайцы! Мы разбираемся в чае! Может!

- Давайте вызовем полицию и она во всем разберется!

- Давайте. Сначала мы с вами заплатим, а потом вызовем полицию.

- Ладно, хорошо, уговорили, я звоню ребятам!

- В полицию?

- Нет, ребятам!

- Нет же, давайте заплатим сейчас. Полицию ждать придется!

- Ничего страшного, мы не торопимся.

- Вы - нет, а мы торопимся! Время - это деньги!

В общем, мы доторговались на сумму примерно в 315 юаней(2200 рэ) на двоих, прикинули, что готовы столько заплатить, хоть и не планировали, но Владимир (который похож на молодого Сталина) предложил их дожать с аргументацией вида "да пошли они на хрен с такими разводами!"... А хотя знаете, тут же все постоянно приукрашивают действительность дабы казаться круче! Так что забудьте предыдущий абзац, это я предложил, настоял, а потом еще уговорил товарища продолжить.

- Мы готовы заплатить. 200 юаней. За все. Вы согласны!

- Нет же! 200 юаней стоила только утка.

- Знаете, тут дело не в утке. Вы нас изначально сюда вели и хотели обмануть. Так что, если не хотите 200 юаней, то давайте вызовем сначала полицию, и если они скажут, что так и должно быть, то без проблем, заплатим.

*Осуждающий взгляд*

- Ладно, хорошо.

Кладем на стол по 100 юаней и собираемся уходить!

- А за чай! Вы не заплатили за чай!

- Ну да. Мы же договорились на 200. Мы и заплатили 200.

- Стыдно должно быть!

- О да, очень стыдно - закончили мы и покинули помещение.

За следующие пару дней на главных пешеходных улицах к нам раз 5 подходили и начинали подобные диалоги. Даже была девушка, очень похожая на ту, про которую рассказывается в исходном посте. Так что подобные "посиделки" в Пекине, действительно, очень популярны.

Прочитал тут пост про Честную рекламу Ситилинка

Честная реклама Ситилинк

И вспомнил, что у меня есть целая коллекция результатов поисковых алгоритмов Яндекса, которую я собираю много-много лет и с радостью с вами ею поделюсь :) Погнали)

Вашу ж мать, в 2003 году я начал этой фигней страдать, какой же я старый.

На следующем скриншоте основное внимание нужно уделить картинке :)

Дальше будет был первый скриншот, который мне друзья прислали, узнав о моем, эмм, хобби :)

Кстати, это не я такой говорливый, просто если не делать текстовых вставок, то все картинки сливаются в одну и это очень неудобно смотреть становится. 

В тот период много было скринов про то, что же может найтись в Яндексе. Например, "горячеголовые беспанцирные ледяные черви". Но чтобы однотипными картинками не закидывать, решил оставить самую интересную, на мой взгляд)

Далее будут три жизнеутверждающих скриншота. Первый:

Второй, в котором нас радует Яндекс.Директ :)

И третий, за который сейчас уже могут и посадить. Или еще пока не могут?

Немножечко культурных традиций различных народов мира :)

Пусть это останется без комментариев :)

Только что проверил, что яндекс сейчас выдает на запрос "количество дебилов в России". И знаете, там прогресс! "Количество больных составляет от 0,2 до 3% от общей численности населения страны.". Невероятно. Но раньше было лучше :)

Вероятно, это было какое-то сильное машинное колдунство.

А здесь я немножечко зачитерил, так как именно эту прекрасную ссылку яндекс выдавал по запросу "сайты дНя беременных", а не "для" :)

Классика :)

Все, скоро это уже закончится

И напоследок автозаполнение запросов. Этого добра тоже было много, но для поста решил взять самую мякотку :)

Привет, ЛЛ

На этом все :) Если, вдруг, пост зайдет, то коллекция гугла у меня тоже имеется :)))

Сегодня немного расскажу об автономном перемещении роботов, ибо другие темы, о которых можно было бы рассказать, видятся мне еще более занудными.

Небольшая ремарка: большинство людей, услышав слово "робот" представляют себе антропоморфных терминаторов, но в реальности роботы выглядят совершенно по разному, и их внешний вид напрямую зависит от функционала. Когда-нибудь я расскажу и о подводных роботах и о космических, но не будем забегать вперед :)

Так вот, колесный или гусеничный робот, который решит начать восстание машин и самостоятельно выбраться... хотя бы из чулана, в котором его держат кожаные ублюдки, должен пройти несколько этапов обретения автономности:

1) Управление по скорости.

Робот должен выполнять команды линейного перемещения (вперед-назад) и углового вращения (по часовой стрелке - против) с заданными скоростями. Также он должен высчитывать текущую скорость, и, исходя из нее, пройденное расстояние. В самом простом случае корректность выполнения команд достигается ПИД-регулятором, а подсчет текущей скорости - датчиком холла или энкодером.

2) Локализация на местности.

Робот должен понимать, где конкретно он сейчас находится. Если это улица, то тут все относительно просто. Устанавливаем на робота GPS и получаем абсолютные координаты с погрешностью в +-15 метров. Либо GPS RTK для точности в пару сантиметров, тут уже от задач зависит. Если же мы находимся в помещении, то вариантов несколько больше: маячки, метки, камеры, и.т.д. Лично мне больше всего нравится локализация при помощи Лидара. Он и точность неплохую дает, и позволяет обеспечить...

3) Динамическое построение маршрута.

Робот должен адаптироваться к изменению окружения. Если ему приходит задача перемещения из точки "А" в точку "Б", то сначала строится маршрут, в котором присутствуют только статические препятствия, нанесенные на карту помещения, которая может содержаться в памяти робота (стены, мебель и прочие неподвижные вещи). Если карты нет, то робот считает, что и статических препятствий тоже нет и маршрут строится по прямой линии, а все реальные препятствия считаются динамическими. Собственно, сканирование местности происходит при помощи того же самого лидара, что и отвечает за локализацию.

Выглядит в голове у робота это все, примерно, вот так. Заранее простите за пояснения в пэинте :)

Здесь, например, красными линиями обозначены данные, полученные с лидара. Черная область вокруг - запрещенная (если робот там окажется - он врежется в препятствие), белая область - разрешенная (никто никуда не врежется), серая - неизведанная.

В итоге, пройдя все эти этапы, мы получаем достаточно универсальную систему, которая может допиливаться под конкретные задачи и становиться гораздо более прикладной. Например, катать ikomas'a по офису. Собственно, а почему бы и нет?