Любопытный проект, просто для развития мышления
Вот бы еще зажим манипуляторы сделал бы без сервоприводов, только механикой и было бы управление только одним шаговиком.
Вот бы еще зажим манипуляторы сделал бы без сервоприводов, только механикой и было бы управление только одним шаговиком.
Всем привет. Не часто такие находки бывают:
Нашел мощный электродвигатель, который выбросили за ненадобностью довольно давно. Естественно - разобрал его:
Одной меди вышло 11 кг. Ну и металла далеко за полтос. Разбирал около пары часов. Медь у нас по 570 . Есть видео с ним и другими находками, но оно сюда не встраивается. Ежели интересно, просто нажмите - сюда.
С уважением, Евгений Хрусталев.
Лето – пора не только для автопутешествий, но также и для расслабляющих велосипедных прогулок. С таким транспортным средством даже сильный зной не будет проблемой, да и персональная мобильность в душном городе повысится, если вы предпочтете велик автомобилю. Вот только необходимость активно крутить педали, чтобы ехать с ветерком, многим может показаться утомительной.
Но выход есть – мускульную тягу в велосипеде всегда можно заменить электрической. И для этого вовсе не обязательно приобретать новое транспортное средство – достаточно простейшей «прокачки» старого.
Как устроен электровелосипед
Внешне такие велосипеды незначительно отличаются от обычных, но едут заметно быстрее при минимальном усилии со стороны седока. Вдаваться в высокие материи не будем, за счет чего это происходит, но если говорить коротко, то каждое такое транспортное средство оборудовано электродвигателем, который питается от аккумулятора и приводит в движение ведущее колесо.
АКБ при этом крепится на багажнике или раме (либо встраивается внутрь рамы) в зависимости от модели велосипеда. Бывают модели с передним и задним приводом, работающие от мотор-колеса со встроенным двигателем и соответствующим расположением. Существуют велики с каретным приводом, когда задействованы оба колеса, – в этом случае привод расположен в районе педалей.
Еще одним важным элементом электровелосипедов является контроллер, который передает ток между комплектующими и управляет электроникой. В качестве полезной опции здесь выступает бортовой компьютер: на его экране удобно следить за зарядом аккумулятора, режимом энергопотребления и скоростным режимом.
Электровелик едет сам?
Это не совсем так. Транспортные средства с дроссельным режимом вроде мопедов начального уровня могут ехать без вращения человеком педалей. А вот модели с ассистентом вращения не делают всю работу за ездока, а лишь помогают крутить педали. Электромотор здесь работает как в автомобилях-гибридах, то есть подключается на старте, при ускорении (при наборе скорости можно почувствовать толчок) и на сложных участках дороги, где необходимо контролировать выходную мощность.
Отметим, что в данном случае вращение педалей осуществляется с гораздо меньшим усилием, чем на механических велосипедах. Это позволяет преодолеть намного большее расстояние за одинаковый промежуток времени, а также меньше уставать при подобных нагрузках. К слову, благодаря данному ассистенту происходит экономия заряда батареи, как следствие – электровелосипед может проехать больше.
Что касается автономности хода, то данный параметр зависит от мощности аккумулятора. Рассчитать количество километров довольно легко – достаточно заглянуть в техпаспорт велосипеда, где мощность батареи указана в ватт-часах. Именно получившееся в ходе нехитрых расчетов расстояние (в среднем от 40 до 120 км в зависимости от модели) проедет ваш двухколесный друг без подзарядки. Если результат не устраивает, всегда можно докупить съемный аккумулятор и заменить его, когда бортовой разрядится. Имейте в виду, что данная формула актуальна только для дроссельных великов, – ТС с режимом ассистирования вращению заряд батареи берегут, увеличивая пройденное расстояние в несколько раз.
Кроме того, разряженный электробайк колом не станет – на нем можно продолжать двигаться как на механическом велосипеде. А в моделях с режимом рекуперации, чуть покрутив педали, можно оживить АКБ и вернуть байку автономность. Кстати, заряжается аккумулятор для такого велосипеда от бытовой розетки в течение нескольких часов: свинцово-кислотные батареи выдерживают 500-600 циклов заряда-разряда, литий-ионные – более тысячи, что, конечно, отражается на их стоимости.
Сам себе мастер
Учитывая нехитрое устройство электровелосипеда, апгрейдить железного друга до состояния высокотехнологичного транспортного средства не так уж и сложно. Важно, чтобы его рама была достаточно крепкой и выдерживала все навесные девайсы, увеличивающие мощность.
Не в целях рекламы, а строго для надежности выполняемых работ редакция bamper.by рекомендует для перевоплощения вашего велосипеда обращаться к специалистам, благо такая услуга сегодня не редкость. Если вы хотя бы раз меняли проколотую покрышку на колесе и способны самостоятельно выполнять профилактику тормозной системы, то и с этой работой справитесь, тем более что видеоуроков в интернете достаточно. Но если уверенности в своих силах немного, все же стоит довериться профессионалам. Временные затраты здесь тоже стоит учитывать: если профессиональному механику для апгрейда при наличии всех комплектующих понадобится несколько часов, то у вас на это уйдет вдвое больше.
Итак, самая простая модификация велосипеда потребует от вас покупки всего пяти узлов. Во-первых, необходимо будет приобрести мотор-колесо. В зависимости от эффекта, которого хотите достичь, его можно поставить как спереди, так и сзади. В первом случае будет проще решить вопрос с развесовкой, во втором – улучшить маневренность и сцепление велосипеда с дорогой. Как правило, среди кастомайзеров распространена именно замена заднего колеса, но любители езды по бездорожью производят замену обоих колеса, превращая велосипед в полноприводный агрегат.
Во-вторых, важно определиться с типом привода. Редукторные силовые установки не создают препятствий для наката, а двигатели с прямым приводом затрудняют вращение педалей, зато имеют более надежную конструкцию и обеспечивают рекуперацию энергии. В любом случае вам необходим контроллер, установку которого важно продумать так, чтобы элемент охлаждался потоками воздуха, так как в процессе работы он нагревается.
В-третьих, важно оптимально расположить аккумулятор. Если мотор-колесо у вас будет спереди, АКБ для равномерного распределения веса лучше установить на багажник. Для заднеприводных моделей аккумулятор ставится в треугольник рамы рядом с контроллером. В-четвертых, меняем тормозные ручки на другие, с датчиком торможения. Рычаги управления скоростью также будут иными – либо мотоциклетного типа, либо кнопочный или курковый переключатель режимов.
Не будет лишней установка системы PAS, так называемого педального ассистента и панели управления – полноценного бортового компьютера, отображающего на экране всю необходимую информацию о функционировании вашего электробайка.
Пара советов
Опять же порядок сборки и установки каждого элемента отдельно мы указывать не будем, так как оный зависит от выбранного вами кит-комплекта, вида и характера оборудования.
Сэкономить получится, к примеру, если при установке мотор-колеса вы переставите на него недостающие детали от обычного вроде шины, набора звездочек и тормозного диска.
Чтобы не повредить ЛКП велосипеда при установке таких элементов, как крепления для аккумулятора и контроллера или кронштейн для бортового компьютера, следует использовать специальные прокладки или двусторонний скотч.
Прокладывать электропровода следует максимально аккуратно, следя, чтобы они были надежно зафиксированы, а их изоляция не перетиралась от контакта с педалями или спицами колес. Вообще говоря, всю разводку и установку элементов нужно производить последовательно, на каждом этапе согласовывая свои действия со схемой, прилагаемой к кит-комплекту.
Важно: не вращайте мотор-колесо, пока не соберете всю электросхему. При вращении электромотор вырабатывает электричество, а если ни к чему не присоединенные провода замкнутся, произойдет короткое замыкание.
Когда все готово, приступаем к проверке исправности системы управления. Для этого включаем бортовой компьютер – если это удалось сделать, значит, вся схема собрана верно. Затем следует проверить исправность работы датчиков на ручке тормоза и отрегулировать сами тормоза. Потом тестируем сам электродвигатель, и если он приводит в действие ведущее колесо при повороте ручки «газа», проверяем надежность крепления всех элементов и совершаем пробный заезд.
Помогите пожалуйста опознать сколько киловатт на нём, поблизости электрика нет что бы замеры провести
Доброе утро!
Интересно кто как подготавливает посадочное место для подшипников, вот например подшипниковый щит.
Мы используем медь и сварку
Для того что бы, получить более крепкую посадку подшипника.
Единственно, метализация должна ложится на по центру, а не по краям из-за возможного смещения фланца