Дверная ручка веломагазина
Ответ на пост «Омский водитель переехал женщину, помогавшую ему парковаться»1
Расскажу как я стал очевидцем перепутанных педалей моей мамой.
Часто во всяких видео с тупыми американцами, можно увидеть как автомобиль на парковке резко даёт по газам и улетает куда нибудь. Мне довелось сидеть в автомобиле во премя подобного пируэта и я хорошо помню остоятельста.
Два важным момента когда такое может произойти: автоматическая коробка передач и наличие небольшого сопротивления проезду: уклон, снег или что-то ещё.
Для понимания манёвра проясню как с пользовательской точки зрения ведёт себя автомат: Педалей всего две, тормоз и газ. Причём обе управляются только правой ногой(лончеватели с двух педалей пусть еду лончуют). Налюбом пложении пердназначенном для езды она легонько тянет. Как начинать движение: выжимаете тормоз, включаете передачу и отпускаете тормоз, машина начала потихоньку ехать, дальше можно нажимать на газ. Вместо сцепления есть постоянно буксующий гидротрасформатор, выжать сцепление до конца невозможно.
Теперь как паркуются: подъезжают к месту, тормозят, нога на тормозе. Дальнейшее движение в момент парковки делается одной педалью - тормозом. Хотите ехать - приотпускаете его, и машина приходит в движение, хотите замедлиться - прижимаете тормоз и останавливаетесь. Всё одной педалью. И, как правило, при парковке в конце манёвров делается уверенное нажатие на тормоз с целью окончательно остановить автомобиль и потом выжать ручник или поставить на паркинг. Ключевой момент: управляем только тормозом, в конце его уверенно прожимаем, не переставляя ногу никуда.
А теперь про нашу ситуацию:
Дело было зимой, парковочные места присыпаны снегом, ещё и немного вгорку, тяги автомата при отпущенном тормозе не хватает. Мама переводит ногу на педаль газа и плавно работая педалью газа продвигается к нужной позиции. И что она делает когда доехала? Правильно: жмёт до упора. Почему: да потому что сработал отработанный сотнями и тысячами парковок режим, едем в районе парковочного места на тормозе и жмём его когда приехали. Да газ и тормоз работают по разному, чтобы машина ехала на газ нужно жать а тормоз отпускать, но тем не менее, такое бывает. В нашем случае колёса просто пробуксовали на снегу, и машина упёрлась в сугроб, никаких повреждений не было. Да, не у всех есть или был такой опыт, но будучи уставшим, по запаре можно допустить подобное.
Arduino и педали Logitech к любому рулю на ПК
Доброго времени суток.
Увлёкся симрейсингом давно, года с 2003, прошли через мои руки пожалуй все 900 градусные рули от Logitech, сейчас Thrustmaster (пока не хрустмастер и вроде работает штатно) T300, но уж больно педали у него штатные слабенькие, отсюда и родился данный пост.
Еще когда использовал Logitech momo, сильно мне не нравились педали у этого руля, искал решений в виде педалей до 10 000 рублей, т.к. увы зарабатываю не много.
Смотрел в сторону CSL Elite Pedals от Fanatec и вроде все хорошо две педали в железе, но цена в моём городе 10 000 рублей, с пересылкой из другого региона 8 000 рублей плюс адаптер, т.к. руля от Fanatec меня нет и не предвидится. Да и потенциометры в основе педалей (потенциометры это не плохо, но и не хорошо, когда речь идет от таких деньгах), т.е. за 10 000 рублей я не получу вечную вещь, а очень хотелось бы.
Педали от Thrustmaster сразу отбросил, т.к. есть у них есть мертвые зоны, да и конструктив откровенно слабоват, топовые педали от этого производителя не рассматриваю, т.к. опять же цена.
Вспомнил про педали от Logitech, нашел в славном городе Хабаровске на барахолке условно не рабочие педали (с некорректно работающими потенциометрами), но в полном комплекте.
Подключить педали к ПК без руля оказалось довольно лёгкой задачей, на Авито/Юле приобретен Arduino pro micro за 300 рублей. Именно эта ардуинка была выбрана из за Atmega32u4, а так-же за наличие micro usb порта.
Распаиспаиваемся на контакты Ардуино А0, А1, А2 – ноги потенциометра (газ, тормоз, сцепление), т.е. А0 - оранжевый (2pin com), А1 - белый (3pin com), А2-зеленый (4pin com), VCC это +5V - черный провод (1pin com). GND земля - красный провод (6pin com и 9 pin com).
Здесь стоит сделать ремарку, а именно, обычно черный - земля, красный +5V, откровенно говоря не до конца понимаю почему наоборот, но именно в такой распайке все работает.
Если хотим оставить коннектор COM приведу картинку как считать пины на com.
Небольшая схемка.
В прочем при любом раскладе педали после покупки просто необходимо разобрать, очистить от вековой пыли и промазать, по этому распиновку сами увидите как только разберете.
С github (https://github.com/functionreturnfunction/G27_Pedals_and_Shi...) скачан прессет для педалей и успешно залит, ардуинка распаяна, спасибо админам на работе пустили к паяльной станции, корпус взят от кроссовера Supra (валялся в ящике с инструментами), ком-разъемы были в наличии на работе со старых порванных шнурков.
Педали подключены, два из трех потенциометров оказались мертвыми, увы в нашем городе фирменных потенциометров нет, заказывать из центральной части дорого, тащить из Китая можно, но в тот момент я еще не знал полную маркировку нужных мне потенциометров (450D103F7).
Взял чистых китайцев, более или менее подходящих по размеру, разобрал педали, подпилил, сделал доп. отверстия, установил, можно сказать, что всё прошло успешно.
Но есть нюанс куда-же без него купленные потенциометры имеют мертвую зону, т.е. по хорошему необходимо купить оригинальные потенциометры и заменить их, но увы Covid-19 временно не позволяет это сделать. А пока все игры в которых я использую данный метод подключения имеют настройку мертвых зон.
Бюджет проекта: 2000 (педали) + 300 (ардуинка) = 2 300 рублей.
Все остальные комплектующие у меня были.
PS: Мой только-только оформленный канал на youtube: https://youtu.be/dyXBwpyrgZY
Ноль просмотров, ноль подписчиков, будет посвящен симрейсингу, посмотрим, а вдруг взлетит.