2) Wi-Fi модуль с антенной за 168 рублей

Радиомодуль WiFi Serial ESP8266 необходим для того, чтобы управлять устройством дистанционно или чтобы снимать показания с сенсоров через интернет. Также он позволяет подключить гаджеты к социальным сетям или получать данные через API от веб-сервисов. Стоит набор на данный момент 168 руб. Ссылка

3) Переходник USB Type-C/DIP за 27 руб.

Переходая плата для проектов Arduino (Ардуино) для соединения электронных устройств. Плата содержит разъем USB type C и выводы на контакты шагом 2.54 мм. Стоит такой модуль на данный момент 27 руб. Ссылка

4) Разъём для наушников за 26 руб.

Модуль для наушников 3,5 мм с контактами. Стоит 26 руб. Ссылка

5) Модуль защиты аккумуляторов за 26 руб.

BMS-платы — платы, предназначенные для защиты аккумуляторов. Такие платы могут защищать аккумулятор от переразряда, больших токов потребления, коротких замыканий и тд. Стоит модуль на данный момент 26 руб. Ссылка

6) Понижающий стабилизатор

Плата AMS1117- 3.3 позволяет понизить напряжение  4,6-12 вольт  в стабилизированное 3.3 вольта.Стоит такой 35 руб. Ссылка

7) Отсек для батареек

Батарейный блок на 4 AA. Стоит около 70 руб.. Ссылка

8) USB светильник

Модуль USB светильника с 3 светодиодами. Стоит 1 штука 37 руб. Ссылка

9) Датчик напряжения

Модуль Voltage Sensor – специальный модуль, созданный для удобного измерения напряжения без пайки. На модуле реализован резистивный делитель напряжения с коэффициентом 1:5, то есть на входе модуля напряжение может изменяться от 0 до 25 В, а на выходе оно будет пропорционально распределено по отрезку от 0 до 5 В. Стоит такой 38 руб. Ссылка

10) Повышающий преобразователь

Модуль повышающего DC-DC преобразователя из 3.7В в 5В/8В/9В/12В. Стоит такой 39 руб. Ссылка

11) ИК-модуль

Модуль ИК приёмника KY-022 на базе VS1838B представляет собой высокочувствительный приёмник инфракрасных сигналов. Совместим с широким спектром устройств, позволяя управлять различной техникой (робототехникой) с помощью ИК-пульта. Стоит 39 руб. ссылка

12) Пищалка

Пьезоизлучатель – это компактный модуль на плате, который преобразует электрические колебания в звук. Его отличие от обычного электромагнитного динамика состоит в том, что он может подключаться к микроконтроллеру Ардуино напрямую без использования электронного усилителя. В сравнении с активным пьезоизлучателем данный тип требует дополнительной установки генератора колебаний с частотой, находящейся внутри диапазона 2 – 5 кГц.

Питание на пассивный пьезоизлучатель можно подавать в диапазоне от 3.3 до 5 В. Если вы часто будете использовать пьезоизлучатель на максимальном пределе питания, это приведёт к искажению звука и быстрому износу модуля. Стоит такой 39 руб. Ссылка

13) Датчик уровня воды (жидкости)

Датчик предназначен для определения уровня воды в различных емкостях, с целью предупреждения перенаполнения емкости водой через критическую отметку. Имеет погружаемый тип установки. Cнятие показателей уровня воды производится при помощи аналогового анализа сопротивления.  Стоит 42 рубля. ссылка

14) Датчик вибрации

Модуль изготовлен на базе датчика вибрации SW-420, который представляет из себя два контакта, замыкающиеся металлическим шариком при встряске. Операционный усилитель LM393, установленный на плате и включенный по схеме компаратора, служит для устранения дребезга и реализации регулировки чувствительности датчика.Стоит такой 44 рубля. Ссылка

15) Индикатор ёмкости акб

Модуль с индикатором уровня зарядки АКБ 12.6V. Стоит 49 руб. Ссылка

16) Контроллер

Эта плата построена на основе контроллера STM32F103C8T6, работающего на ядре ARM Cortex-M3, еще часто эту плату называют Maple Mini или Blue Pill. Мощное ядро способно работать на частоте до 72 МГц с производительностью до 1,25 DMips, то есть этот микроконтроллер мощнее типовой Arduino более чем в 5,5 раз. Всего у данного микроконтроллера 64 Кб памяти программ и 20 Кб ОЗУ - теперь можно не экономить на строках. Стоит такой 94 рубля. Ссылка

17) Модуль RTC часов

RTC DS3231 часы специально спроектированы для подключения к контроллеру Raspberry Pi, но они так же легко подключаются и работают с Ардуино. В RTC модуле можно настроить два будильника. Питание модуля DS3231, может находиться в пределах 2,5 - 5,5 В. Напряжение внешнего источника питания постоянно отслеживается микросхемой DS3231 и при падении ниже 2,5 В, часы переходят на питание от встроенной батареи. Стоит такой модуль около 160 руб. Ссылка

18) Вольтметр

Модуль вольтметра для различной робототехники и других электронных самоделок с синими цифрами. Стоит 54 руб. Ссылка

19) Контроллер

Контроллер для сборки питания на основе элементов 18650. 5V 2.4A. Стоит такой около 107 руб. Ссылка

20) RFID-модуль

Радиочастотная идентификация (RFID) — это технология бесконтактной идентификации объектов при помощи радиочастотного канала связи. Идентификация объектов производится по уникальному идентификатору, который имеет каждая электронная метка. Стоит такой набор 89 руб. Ссылка

21) Bluetooth модуль

JDY-62 -Bluetooth 4.0 стерео аудио модуль с рабочим напряжением 5В. Стоит 75 руб. Ссылка

22) Ультразвуковой дальномер

Ультразвуковой датчик расстояния (дальномер) HC-SR04 - может измерять расстояние при помощи ультразвука. TX сенсор излучает ультразвуковой импульс, который отражается от препятствия и принимается RX сенсором. Расстояние вычисляется по времени прохождения ультразвука от TX передатчика -> препятствие -> к RX приемнику. Скорость звука при температуре 20° C составляет 1235 км/ч или 343 м/с. При программировании датчика расстояния? нужно полученный результат поделить на 2. Так как ультразвук сначала движется до препятствия, а потом отразившись от него движется назад. То есть он преодолевает одно и тоже расстояние 2 раза. Еще стоит учитывать влажность воздуха и его температуру, скорость ультразвука изменяется в зависимости от этих параметров. Стоит такой 62 рубля. Ссылка

23) Модуль GSM, GPRS

Миниатюрный модуль GSM/GPRS сотовой связи на основе компонента SIM800L. Стандартный интерфейс управления компонента SIM800L предоставляет доступ к сервисам сетей GSM/GPRS 850/900/1800/1900МГц для отправки звонков, СМС сообщений и обмена цифровыми данными GPRS. Поставляется с встроенной антенной, также можно подключить дополнительные антенны для улучшения качества сигнала.

Управлять модулем можно при помощи персонального компьютера через преобразователь интерфейса USB-UART или непосредственно через UART модулем микроконтроллера самостоятельной разработки или Arduino, Raspberry Pi и аналогичными. Стоит такой 177 руб. Ссылка

24) Модуль камеры

Камера для установки на различных роботов, машинок и тд. Стоит 102 рубля. Ссылка

25) Микрофон с усилителем MAX9814

МАХ9814 - это устройство которое состоит из электретного микрофона и малошумящего микрофонного усилителя с автоматической регулировкой усиления (АРУ). Коэффициент усиления arduino микрофона можно настроить при помощи входа GAIN. Если оставить вход не подключенным, то активируется максимальное усиление 60 дБ. При подключении к входу сигнала GND, получим усиление 50 дБ. И минимальное усиление в 40 дБ можно получить подав на вход Gain напряжение питания. Также можно отрегулировать соотношение Attack/Release - время срабатывания/время восстановления АРУ. Подключив пин AR к VDD получим соотношение 1:2000ms. Оставив вывод открытым, получим 1:4000ms. Подключив вход на GND, получим минимальное время спада 1:500ms. Время запуска АРУ не изменяется и всегда в пределах 30 мс. Стоит 130 руб. ссылка на микрофон.

Добрый день коллеги, поговорим о прозрачном конверторе Modbus TCP в Modbus RTU.

Казалось бы, что выбор ограничен несколькими проприетарными продуктами которые не всегда удовлетворяют нашим потребностям.

Мы предложим свободно программируемый контроллер AntexGate с помощью которого можно получить конвертер Modbus tcp – Modbus rtu – can – profitnet – bacnet – mqtt – http – opc UA – другой протокол.

Итак, рассмотрим первую связку Modbus TCP – Modbus RTU, нам понадобится сам контроллер AntexGate либо другой компьютер с linux/windows на борту и периферией RS485.

Первое, что необходимо – это установить программный продукт Node-Red, это делается одним скриптом в командной строке:

bash <(curl -sL https://raw.githubusercontent.com/node-red/linux-installers/...)

Далее после установки делаем Node-red сервисом:

sudo systemctl enable nodered.service

Перезагружаем железяку:

sudo reboot

Теперь попадаем в среду нашего программного конвертора Node-red через web браузер по ссылке ip шлюза:1880

Далее настроим скрипт, который конвертирует посылку Modbus TCP в RTU, посылает в RS485/232 порт, ждет ответ и тут же преобразует ответ обратно в Modbus TCP.

Заходим в "меню" > "импорт"

Проект конвертора Modbus TCP <> RTU (прошу прощения в пикабу нет спойлера)

[ { "id": "22ff3060.54da6", "type": "function", "z": "de082ac2.4b8bf8", "name": "Convert TCP to RTU", "func": "var MBAPHeader = [5];\nvar crc = 0xFFFF;\n\nMBAPHeader[0]= msg.payload[0];\nMBAPHeader[1]= msg.payload[1];\nMBAPHeader[2]= msg.payload[2];\nMBAPHeader[3]= msg.payload[3];\nMBAPHeader[4]= msg.payload[4];\nflow.set('MBAP_HEADER', MBAPHeader);\n\nvar ReqLen = msg.payload[5];\nvar MBLen = (msg.payload.length)-ReqLen;\nvar MBReq = [MBLen];\n\nfor (let x=0; x < MBLen;x++){\n MBReq[x] = msg.payload[x+ReqLen];\n}\n\nfor (var req = 0; req < ReqLen; req++) {\n crc ^= MBReq[req]; // XOR byte into least sig. byte of crc\n \n for (var i = 8; i !== 0; i--) { // Loop over each bit\n if ((crc & 0x0001) !== 0) { // If the LSB is set\n crc >>= 1; // Shift right and XOR 0xA001\n crc ^= 0xA001;\n } else { // Else LSB is not set\n crc >>= 1; // Just shift right\n }\n }\n}\n\nvar MyCRC = crc.toString(16);\nMBReq[MBLen+1] = parseInt(MyCRC.substring(0,2),16);\nMBReq[MBLen] = parseInt(MyCRC.substring(2,4),16);\n\nvar buf = new Buffer(MBReq);\nmsg.payload = buf;\nreturn msg;", "outputs": 1, "noerr": 0, "initialize": "", "finalize": "", "libs": [], "x": 300, "y": 100, "wires": [ [ "7e62bbbc.bd8ea4" ] ], "outputLabels": [ "XO" ] }, { "id": "7e62bbbc.bd8ea4", "type": "serial request", "z": "de082ac2.4b8bf8", "name": "", "serial": "27dabad398437b7e", "x": 490, "y": 100, "wires": [ [ "db79ee80.1d792", "9e53f02d0a4e04fb" ] ] }, { "id": "db79ee80.1d792", "type": "function", "z": "de082ac2.4b8bf8", "name": "Convert RTU to TCP", "func": "if (msg.payload.length > 0) {\n var resLen = msg.payload.length - 2;\n var respond = [];\n respond[0] = flow.get('MBAP_HEADER')[0];\n respond[1] = flow.get('MBAP_HEADER')[1];\n respond[2] = flow.get('MBAP_HEADER')[2];\n respond[3] = flow.get('MBAP_HEADER')[3];\n respond[4] = flow.get('MBAP_HEADER')[4];\n respond[5] = resLen;\n\n for (let req = 6; req < resLen+6; req++) {\n respond[req]= msg.payload[req-6];\n }\n msg.payload = new Buffer(respond);\n return msg;\n} else {\n return null;\n}\n", "outputs": 1, "noerr": 0, "initialize": "", "finalize": "", "libs": [], "x": 640, "y": 60, "wires": [ [ "2622a1e893f52bed", "140a62f5366490d9" ] ] }, { "id": "55423964225fa869", "type": "comment", "z": "de082ac2.4b8bf8", "name": "Convert Modbus TCP to Modbus RTU", "info": "", "x": 170, "y": 40, "wires": [] }, { "id": "cbd6e86861af643d", "type": "tcp in", "z": "de082ac2.4b8bf8", "name": "Modbus TCP - IN", "server": "server", "host": "", "port": "5002", "datamode": "stream", "datatype": "buffer", "newline": "", "topic": "", "trim": false, "base64": false, "tls": "", "x": 100, "y": 100, "wires": [ [ "22ff3060.54da6", "48471bdeae3a1d30" ] ] }, { "id": "2622a1e893f52bed", "type": "tcp out", "z": "de082ac2.4b8bf8", "name": "Modbus TCP - OUT", "host": "127.0.0.1", "port": "502", "beserver": "reply", "base64": false, "end": false, "x": 850, "y": 100, "wires": [] }, { "id": "9e53f02d0a4e04fb", "type": "debug", "z": "de082ac2.4b8bf8", "name": "debug 17", "active": true, "tosidebar": true, "console": false, "tostatus": false, "complete": "false", "statusVal": "", "statusType": "auto", "x": 640, "y": 220, "wires": [] }, { "id": "140a62f5366490d9", "type": "debug", "z": "de082ac2.4b8bf8", "name": "debug 18", "active": true, "tosidebar": true, "console": false, "tostatus": false, "complete": "false", "statusVal": "", "statusType": "auto", "x": 820, "y": 200, "wires": [] }, { "id": "48471bdeae3a1d30", "type": "debug", "z": "de082ac2.4b8bf8", "name": "debug 19", "active": true, "tosidebar": true, "console": false, "tostatus": false, "complete": "false", "statusVal": "", "statusType": "auto", "x": 260, "y": 200, "wires": [] }, { "id": "27dabad398437b7e", "type": "serial-port", "serialport": "/dev/ttyUSB0", "serialbaud": "115200", "databits": "8", "parity": "none", "stopbits": "1", "waitfor": "", "dtr": "none", "rts": "none", "cts": "none", "dsr": "none", "newline": "5", "bin": "bin", "out": "time", "addchar": "", "responsetimeout": "1000" } ]

Настраиваем порт для просушки в узле Modbus TCP IN, рекомендуем не использовать стандартный 502, а использовать нестандартный порт более 1024, для них не нужны дополнительные разрешения в Linux.

Настраиваем последовательный порт RS485/232 на скорость конечного железа, поддерживающего протокол Modbus RTU.

Жмем "Развернуть" и наш конвертер готов!

Настраиваем Ваш инструмент верхнего уровня, например Modbus TCP OPC сервер стандартно: ip_адре_ шлюза:5002:id_RTU_устройства.

Все работает стабильно, чтение и запись! Посылки как видим между запросом и ответом 100-200мс, что равно пингу. Удаленный шлюз AntexGate работает на встроенном LTE модеме.

Бонусом, для тех, у кого софт верхнего уровня поддерживает функцию Modbus RTU поверх TCP включаем это правило.

В Node-Red упрощаем поток и исключаем функции RTU TCP обработки, и наш проект в Node-Red становится без единой строчки кода.

Контроллер AntexGate в связке с Node-red является отличным универсальным решением для обработки, пересылки и хранения данных. Прошу прощения за рекламу, однако выше представленный проект Вы можете реализовать на любом железе и любой ОС.

Присоединяйтесь к нашему сообществу в Telegram

Железо можно получить на тесты, пишите на почту: info@antexcloud.ru (на три месяца для ЮР лиц и ИП)