
Лига RC хобби и моделистов
FPV skywalker, полет на рассвете над мусорной свалкой
Доброго дня, а я немного урбана в тему добавлю, обратите внимание на то, как человек оккупировал природу, куда не посмотри там все уже занято, мусорный полигон вместо леса, лужи вместо озер, дома-коробки, и тд. и только рассвет как-то не естественно естественный в этом ролике
Точное измерение сопротивления обмоток беcколлекторных моторов и определение обрыва.
В этом видео я попытался как можно проще объяснить, как можно с точностью до миллиома измерить сопротивление обмоток бесколлекторного мотора и вычислить обрыв, или межвитковое замыкание.
Желаю удачи!
Проект "Блоха" - Версия 2
Продолжение поста https://zalipaka.icu/story/proekt_blokha__novyiy_byistromikrole...
С конструкцией первой версии разобрались, налетались и теперь можно оценить достоинства и недостатки.
Плюсы:
+ Конструкция довольно простая и недорогая
+ не требует космических материалов, углепластик можно заменить деревом
+ неплохо летает
Минусы:
- бумага мокнет, даже несмотря на краску
- недостаточная жесткость крыла
- Профиль наса 2409 не особо подходит для летающего крыла/бесхвостки - приходится достаточно сильно задирать вверх элевоны
- Скорость полета могла бы быть больше, но задранные елевоны создают очень большое сопротивление
- сервы не тянут, тяжко им на таких скоростях
Решено было сделать еще одну модель с той-же геометрией, но избавиться от минусов.
Крыло решил делать из того-же пеноплекса, но обтянуть не бумагой, а стеклотканью. И "дать стране угля" :)
Технология такая - после вырезания сегментов крыла остаются ответные части, они заклеиваются пленкой полиэтиленовой и получается матрица. На нее наносится краска, смола и стеклоткань (0.06мм или 25г/унцию), в крыло укладыается уголь для лонжеронов и кромок. а потом этот бутерброд зажимается между досками до высыхания.
Через 10-20 часов снимаем доски и разбираем матрицу. Смола за полиэтилен не держится от слова совсем.
Кили делаются по той-же технологии.
Дальше отрезаются элевоны, навеска у них на обычный скотч, но с двух сторон. Кили клеил на термоклей. Сервы ставятся снизу крыла.
Получилось на 5 грамм тяжелее бумажного, но раза в 2 прочнее.
Теперь дело за фюзеляжем. Точно такого-же планера в наличии не было, но был более распространенный аналог. Он немного отличается по контуру и месту установки крыла, поэтому пришлось пошаманить. Вот исходник.
Отрезал хвост, кабину, убрал по линии крыла и кабины клин толщиной около 10мм и заново сформировал нос (надо было уменьшить мидель, тк хочу летать быстрее). Внутри все выдолблено как и в прошлой версии. Из-за другого абриса фюзеляжа регулятор будет жить в нижней засти, там больше места.
В результате получилось что старая версия весит меньше на несколько грамм, но аэродинамически проигрывает новой.
Что получили в итоге...
- Жесткое крыло позволяет летать быстрее и увереннее выполнять маневры.
- S -образный профиль подсмотрел у планеристов DS-ников, они летают на дольших скоростях, так что он тут как нельзя в тему, но есть и минус, про него ниже.
- Задал отрицательную крутку законцовок -2*, это позволило самолету "стоять в петле" сколько угодно долго. Можно просто стать против ветра, дать ручку высоты полностью на себя и спокойно покуривать пока самолет делает петли не вываливаясь в вираж.
- Профиль крыла позволил летать на полной скорости вообще без поднятия элевонов, НО! На взлете и посадке необходимо отклонения элевонов на 2-3* вверх, тк на небольших скоростях у профиля смещается центр давления. Решается миксом на ручку газа. Меньше газа -> выше элевоны. Минус в том, что при резком сбросе газа получаем петлю - самолет скорость теряет крайне неохотно, тк весьма хорош аэродинамически.
- Крылу пофигу на влажность - 1 раз оттримировал и летай хоть год - стоит как на рельсах. Ну тут еще и более мощные сервы помогают.
Короче проект удался. Видео полетов не будет, тк самолет стал еще быстрее и заснять его очень сложно чтобы на экране не просто точка была а что-то было видно.
Планирует тоже изумительно, не зра использовал планерный профиль.
ЗЫ: ЦТ находится в 20мм от излома крыла в сторону задней кромки.
Проект "Блоха" - новый быстромикролет
Всем привет. Давно собирался написать пост про новый самолетик, но руки не доходили - летать надо пока погода позволяет...
В общем-то это продолжение переделок метательного планера во что-то более интересное. Есть такой замечательный самолет - Multiplex FunJet, его я и взял за основу. Помните Игоря Негоду и его реактивный самолет? Вот тоже самое, только в сторону уменьшения :)
Сразу покажу результат, тк дальше будет много фото процесса.
Двое из ларца, одинаковы с лица. 1 и 2 версия с крыльями сделанными по разной технологии.
ТТХ такие v1/v2:
Размах 420мм
Взлетный вес 113гр/119гр
Мотор EMAX RS1106 6000kv
Регулятор LittleBee spring 20A
Батарейка LiPo 2s 450ma\h
Сервы 3.7g/5g
Винт 3020
Профиль крыла NASA 2409/PW75
Полетное время 5минут
Скорость~ 100/120кмч
Переходим к технологии, для начала более простая 1я версия.
Крыло вырезано из пеноплекса по шаблонам
Вклеен лонжерон и передняя кромка из углепластика - у меня было сломанное колено от удочки - его и распустил на щепки примерно 3х1мм. Задняя кромка из бальзы 1.5х5мм.
Все это дело обтягивается бумагой на клее пва. клей надо разбавить до консистенции жирных сливой, круто сушить передней кромкой строго вниз иначе его скрутит в бараний рог.
Прорезаются элевоны. На элевоны и крыло в месте стыка приклеена бальзовая реечка 1мм толщиной.
Крыло красил нитрой из балона. Красить надо достаточно жирно, тк бумага очень сильно на влажность реагирует. Также подготовил фюзеляж. ЕПП под крылом выдолбил - сэкономил 1г веса + получился канал для тока воздуха, который потом охлаждает мотор.
Все детали готовы к сборке. Кили тоже из пеноплекса + бумага.
Навеска элеронов на армированный скотч (можно и на обычный, просто этот под рукой был). Верхняя часть фюзеляжа тоже долбленая - там будет жить регулятор и провода.
Сервы лежат на боку и держатся на термоклее. кабанчики из пластиковой карты.
Моторама - 3 слоя бальзы 1.5мм склеенные суперклеем и с переворотом (типа фанеры получилось).
После установки серв и килей приклеивается верхняя часть фюзеляжа. Тоже на термоклей.
Почти финальная сборка. Сервы и каналы под провода заклеил скотчем, установил всю электронику. Крылья докрасил, чтобы хоть как-то видеть модель в хмуром зимнем небе.
Батарейка стоит прямо за приемником - в крыле там прорезан паз.
Сверху отдельный капот для подсоединения регулятора. Провода удлинять не хотелось, да и снять регуль или мотор иногда надо иметь возможность.
Мотор крепиться винтиками м2 к пластине из 0.5мм стеклотекстолита, а она уже непосредственно к фюзеляжу на мелкие шурупы. Также видны отверстия для выхода воздуха, который обдувает регулятор.
Первые зимние полеты :)
Практика показала, что это жужа летает быстрее мига, и может творить просто дичь в воздухе. Но бумажное крыло постоянно крутить и приходиться триммироваться каждый полет. Зато дешево и сердито.
Видео полета... ну как получилось заснять, не судите строго, очень сложно поймать в небе такую блоху... И это даже не полный газ.
Продолжение про вторую версию в следующем посте.
Воздушный скат, мягкая посадка и mobula7
Обзавелся павервупом - карманным дроном с бесколлекторными моторами, поддержкой osd и двухбаночных аккумуляторов. Теперь я гроза всех котов и воробьев!)
После полетов по дому в stab режиме двор кажется большим, но в akro или air места совсем не хватает - сразу просыпается жажда скорости!
Теперь нужно набираться опыта, летая на разных площадках и spot'ах, что бы не повторять "мягких посадок" на полетушках.
Новый самолёт под АСЕS
Заезжал на дачу к родителям и нашел самолёт, который начинал делать лет 15 назад, да так и не закончил. Несколько лет назад порывался его выкинуть, но племянник уговорил отдать ему - типа он его доделает... Не доделал :( самолёт лежал в куче хлама, которая есть на любой советской даче, и был слегка поеден мышами и ими же обосран... В итоге был отмыт и загружен в багажник.
Прототип модели японец Ки-84. Масштаб 1/12.
После обследования того, что осталось решил фюзеляж выбросить, а остальное подрихтовать и пустить в дело.
Фюзеляж делал из техноплекса и потом усилил углеволокном в хвосте, ТК он очень тонкий, и в носу обтянул стеклотканью.
Грунтовка капота - баллончиком оконо подъезда... Да, печально без мастерской - как в каменный век попал.
После обтяжки скотчем и покраски почувствовал себя режущим плотером. Часа 4 из самоклейки вырезал, но вышло достойно.
Сегодня облетал модель. Страшно было такую красоту об землю ударить, но оказалось что триммирования практически и не понадобилось - летит как по рельсам. Единственное что до соревнований надо определиться с винтом и центровкой. Сейчас модель имеет тенденцию к сваливанию в вираже, и если на Миге с его достаточно большой скоростью это не так критично, то тут дело другое. Наверное придется утяжелять нос. На более поздних моделях такого нету тк крыло имеет крутку и геометрическую и аэродинамическую, а тут крыло прямое... На даже если не получится завтавить самолёт летать маневренно и предсказуемо - будет отличный "шоукар", на данном этапе летит очень копийно, а как выглядит судите сами. Фото с сегодняшних полетов:
Видео не будет, по крайней мере пока - некому снять. Может на соревнованиях кто запечатлит.