Лига RC хобби и моделистов

Добрый день, ребята, давно хочется вникнуть в тему дронов и обрести новое хобби))

Пожалуйста, не кидайтесь сразу тапками, хочу сам собрать квадрокоптер с FPV для полетов, побыстрее и подальше, но и чтоб не стоил "мильйон"))

Уже отлетал на Syma Х8с и DJI Tello. Syma не далеко летает, на метров 100-150, про Tello вообще молчу. Ну и паяльник держать умею, из рук не вываливается.

Просмотрел несколько видео как собрать с нуля, но хотелось бы не просто купить и собрать по списку, а понимать что на что влияет и на какие параметы деталей нужно обращать внимание. Поэтому собрался ряд вопросов.

Кому не лень, ответьте пожалуйста, помогите разобраться.

1) FPV (интересуют набор с очками)

Насколько я понял, эта часть состоит из 4 модулей: камера -> передатчик -> приемник -> очки.

-- камера:

Смотрел на такие:

RunCam SkyPlus/PZ0420M

Foxeer Predator V2 Mini 1.8mm

Foxeer Predator Micro V3 Super Racing

Есть ли существенная разница? На что обратить внимание? У всех камер универсальный ли разъем для подключения к передатчику? Крутая картинка не нужна.

-- передатчик:

Тут мало что понял, один идут с антенной, к другим нужно антенну докупать.

Где-то больше каналов, где-то меньше. Выходная мощность должна совпадать с мощьностью приемника?

Как подобрать чтоб передатчик не бил дальше чем пульт управления? Что выбрать?

-- премник

Тоже не понял, видел комплекты передатчик + приемник, приемник + очки и отдельно приемники. Если его брать отдельно, есть ли в очках разъем для его подключения или это только для экрана?

-- очки

Разброс по цене огромный. Есть дешевые MJX G3D 4.3" 5.8G, есть FPV EV800, есть SkyRC 7" 1024x600 и т.д. Какие выбрать и по какому принципу, не понимаю.

2) Пульт

По какому принципу выбирать? Лучше с приемником или без?

Видел такие, но разницу не совсем понимаю. Хочется чтоб был максимально универсальным, но, опять же, по адекватной цене. В чем разница и какие параметры пульта критичны?

FrSky Taranis Q X7

Flysky FS-i6 FS I6

Flysky FS 2,4G I6S

3) Премник на дроне

Собственно, если нет его в комплекте с пультом, то какой брать? Я так понимаю, что в плате управления он не встроен.

Как подобрать, чтоб подешел к пульту и, как писал в разделе FPV про передатчик, как подобрать, чтоб FPV не било дальше чем управление у пульта? Или тут есть момент, что у пульта или у FPV должен быть больший запас дальности?

4) Полётный контроллер

Тут так понимаю идет основной упор на процессор. Какие модели сейчас актуальны?

Видел в инстукциях такие:

MatekSys F411 One

MatekSys BetaFlight F405

naze32

5) Пропеллеры

На что виляют двухлопасные, трехлопасные, четырехлопасные пропеллеры? Какие для чего лучше использовать?

На что влияет диаметр пропеллера?

6) Моторы

Огромная туча разных, как подобрать нужные, на что обратить внимание?

Есть ли какая-то не совместимость с пропеллерами (разъем крепления, максимальный/минимальный размер лопасти)?

Как определить минимальную мощность моторов для поднятия определенного веса?

В чем разница коллекторных и бесколлекторных?

7) Плата управления моторами

Видел 4в1 и на каждый мотор отдельно. В чем разница и смысл?

Как подобрать к моторам, по каким параметрам? Мощности?

8) Рама

Как понять, какой диаметр пропеллеров на нее можно посавить?

Дюймы и миллиметры, на что указывают, расстояние от куда до куда?

Если взять сильно большую раму, а пропеллеры маленькие, не будет ли, какого-нибудь "диссонанса", который скажется на управляемости или раме быстро расшатается?

У кого-то слышал, что он как-то разу отрабатывал суперклеем. Надо ли, каким именно клеем и как?

Есть ли какой-то более-менее универсальный вариант?

Я смотрел такие:

RC 180 V2 186mm

HGLRC Batman220 220mm

HGLRC Sector Freestyle 5/6/7 дюймов 226/260/296 мм

F450

9) Аккумуляторы

Можно ли как-то прикинуть какой объем нужен? И какой аккумулятор дрон сможет унести? Чтоб не получилось, полетал 3 минуты и домой. Или чтоб подключил большой емкостью, а его дрон не смог поднять.

10) Дополнительное оборудование

Видел вешают GPS, пищалки для поиска.

Какие еще есть "плюшки"?

Должны ли они в полётный контроллер подключаться или есть автономные (достаточно просто питание завести)?

И добавьте пожалуйста если я что-то не заметил, без чего дрон не сможет полететь.

Заранее большое спасибо.

Довольно давно уже пытался подружить свой старенький flysky i6 с внешними радиомодулями. Не то, чтобы раньше мне это было вот прям необходимо. Нет. Парк приемников накопился большой, все именно flysky, так что... Просто интересно было, на что способна эта дешёвая аппаратура. Предел, так сказать, возможностей. Да, да, знаю, что для всего этого давно уже есть frsky со своей кучей всевозможных таранисов, работающих на opentx и позволяющих с аппаратуры настраивать осд, пиды, передатчики и всю хрень мира , появившиеся не так давно jumper и клоны его- радиомастер, но... Жаба душит. Не хочет тварь пупырчатая отдавать десятку за аппаратуру, а потом ещё и менять (за деньги опять же) практически все приемники, которых уже накопилось овердохрена. Покупать к новой аппаратуре мультипротокольный модуль в общем то бессмысленно. Большинство плюшек opentx завязаны именно на протоколы приемников frsky. Потом ещё надо будет познавать дзен в настройках opentx... Не. Жаба против. Да и flysky i6 - не такое уж и говно, чтобы с ним совсем уж безжалостно расставаться. Да, изначально это очень унылая аппа всего на шесть каналов, которых любому, кто хоть каким то боком коснулся коптеров- мало. Поддерживаемые протоколы: pwm, ppm и чисто флайскаевский ibus тоже выбор по сегодняшним меркам- не айс. Но за смешные деньги эта аппа имеет очень неплохие, умышленно скрытые хитрыми китайскими маркетологами, резервы. Уж не знаю, что они планировали выпускать впоследствии на базе flysky i6, чтобы барыжить уже задорого, но аппаратура легко и непринужденно шьётся альтернативной прошивкой и без всяких плясок с бубном преобразуется из 6-канальной в 10-канальную, а при наличии минимальных навыков работы с паяльником- прошивается уже до 14 каналов, обзаводится дополнительными тумблерами и массой полезных фич и настроек( https://github.com/qba667/FlySkyI6 ). В том числе- поддержкой sbus, таймерами, всевозможными показометрами- предупреждометрами, миксами переключателей, весьма скромной, но телеметрией с rcci.

Согласитесь, в таком виде это уже совсем не тот flysky i6, который обычно покупается как первая аппаратура на пробу и который совсем не жалко выбросить (продавать его сейчас- всё равно что продавать 10-летний китайский автомобиль с пробегом- хрен найдешь покупателя даже за копейки). С внешними модулями мой i6 тоже вроде подружился, если взять сигнал ppm c тренерского разъема на задней крышке или с платы. Но! Опять это самое -но...
Наверное только самый ленивый из моделистов не попробовал собрать и облетать дальнобойку на модулях lora по польскому рецепту ( https://qczek.beyondrc.com/qczek-lrs-433mhz-1w-lora-rc-link/... )? Ну ещё бы. Любая покупная дальнобойка, даже самая дешёвая R9 от frsky, денег стоит почти как сама аппаратура, а тут- халява. Жаба одобряет и радостно потирает лапки. Ну вот и я попробовал. На 433 МГц. На 1 ваттном модуле- чего мелочиться то? Собрать - собрал. Настроить -настроил. Корпус напечатал, утолкал всё удобно и красиво.

Но эта падла (мощность же!!!) начисто глушит flysky при попытке включить модуль, установленный в самопальном гнезде на задней стенке аппаратуры. Начинается такая светомузыка (мигает и панически орёт всё, что может мигать и орать на аппе), что о работе модуля уже даже и не думаешь- скорей бы питание вырубить, чтоб не погорело чего. Обидно. Летать далеко и не париться по поводу обрывов связи то охота... Ладно, думаю, 433 МГц- слишком суровая частота, надо наверное чего-нибудь попроще попробовать. Те же 915 или 868. Заказал модули, жду, а сам уже готовую дальнобойку в руках кручу и голову ломаю- неужели зря делал ( жаба то негодует просто) ? Куда ж её теперь приспособить? И тут возникает в общем то вполне закономерная но в силу моей природной тупости уж очень долго рождавшаяся мысль- РЕТРАНСЛЯТОР! Вот прям так, с зажатым шифтом. Ну конечно! Ведь всё уже давно придумано умными людьми, а я лоб тут морщу!
В общем, дальше всё закрутилось как по маслу. Самопальное гнездо для модулей тут же было откручено от аппы ( фигли там откручивать - три винта и три провода) и перекочевало на штатив. На термосоплях в корпус этого самого гнезда (благо место есть, а термосоплей там и до этого вагон был- гребёнка подключения модуля ими крепилась) установлен простенький понижающий преобразователь напряжения, ограничивающий питание модуля до 5 вольт (помним ведь, что при превышении 5,5 вольт lora благополучно сдохнет).

Дальше лезем в закрома и достаем старенький флайскаевский микроприемник, ноунейм 8-18 ch с поддержкой ppm, ibus и sbus (не, можно и любой другой, лишь бы sbus и ppm были). Запитываем лрс и приемник от установленного преобразователя, вход лрс соединяем с выходом приемника, биндим приемник с аппой и всё! Не, вот прям совсем всё! Оно работает!

Да, при такой схеме подключения есть определенный геморрой с получением телеметрийных данных, но геморрой решаемый, пусть и путем весьма извращённых совместных настроек аппаратуры, теперь уже двух приемников и передающего модуля лрс (ну да, это flysky, владелец flysky должен страдать, если хочет снять телеметрию). Но эта колхозная конструкция снова расширила функционал старенького flysky i6. Опять. Теперь он ещё и дальнобой. И да, модули на 868 тоже пришли и лрс на них тоже была собрана.

Чтобы сменить частоту теперь мне достаточно вынуть один модуль лрс из гнезда в ретрансляторе и просто вставить в него другой. Меняем модель (приемник на 868 живёт в коптере, а на 433 - в самолёте) и летим дальше. Ну и бонус ретранслятора- возможность выставить его на улицу, а самому, не боясь помех и потери сигнала, уютно устроиться с пультом в теплом салоне машины. Лепота!
Хм... Попадалась мне как то на гитхабе статья про установку opentx на flysky i6... Так. Стоп. Хватит уже. Остановись, жаба!😃
Такое вот полезное у меня земноводное.