И небольшой бонус специально для Пикабу, пиу-пиу:

Кто догадается, откуда звук?)

Да и простят меня староверы Пикабу, но исключительно для тех, кому интересно последить за проектом, оставлю ссылку на наш телеграм канал: Pixel Quest – канал о разработке.
Пишу там исключительно сам и не чаще одного раза в 4-7 дней, маркетинговой информации и рекламы не будет, больше планирую писать про техническую составляющую проекта с постепенным уклоном в IT.

Китайские производители не перестают удивлять: многие видят явные перспективы рынка одноплатных компьютеров и стараются представить целую линейку девайсов на самых разных чипсетах, а разработчики стараются использовать уже привычное и поддерживаемое долгие годы железо. К ним относятся решения на чипсетах AllWinner, RockChip, Tegra. Другие же стараются взять малоизвестный, но дешевый чип для иного круга применений, развести на нем компактную плату и продавать по цене пачки сухарей, подобные решения появляются регулярно. Один из таких одноплатников я недавно купил на AliExpress — некий DongShan Pi Pico W, на базе экзотического чипсета SigmaStar SSD210, всего за 600 рублей. И тут действительно есть на что посмотреть: два ядра Cortex-A7, контроллер TTL матриц, 2D GPU, Wi-Fi, 64Мб ОЗУ и Embedded Linux на борту. Более того, девайс поставляется в виде System on Module с переходной Evaluation-платой, что позволяет использовать это устройство в составе других гаджетов! Что это за красавец и на что он способен? Читайте в статье!!

❯ Что это за девайс?

Думаю, большинство моих читателей когда-либо слышали об одноплатных компьютерах. Это компактные и достаточно мощные устройства, которые можно использовать как в качестве компактных серверов или даже десктопных машин, так и собрать своё устройство на базе готового одноплатного компьютера. Одноплатники используется во многих сферах: вендинговые автоматы, умные экраны, самопальные игровые консоли и смартфоны, DIY-ноутбуки!

Однако чаще всего можно увидеть обзоры и проекты на базе довольно известных устройств: Raspberry Pi, Orange Pi, Olimex. Эти платы, скажем так, достаточно дорогие: и если Orange Pi One/Zero ещё можно ухватить за 1.000 рублей на вторичке (один из таких я купил еще летом. Узнав о моем блоге, продавец стал моим читателем и вместо одного OPi прислал мне целых два — один в подарок!), а за RPi Zero придется выложить как минимум 2.000 рублей. Однако есть ещё один сегмент одноплатных компьютеров: ультра-дешевые, разработанные на базе чипов для конкретного применения. Один из самых известных представителей — MangoPi/CherryPi R3, который работает на базе AllWinner F1C200s — чипа для… электронных книг!

Информации по дешевым, почти неизвестным одноплатникам довольно мало. У них не очень хорошая поддержка (кроме AllWinner, там почти все чипсеты есть в mainline-ветке Linux), в них могут обнаружится аппаратные баги, да и многие люди вообще не замарачиваются с ними, предпочитая переплатить, но купить что-то более стабильное. Но не я! Я просто обожаю различные ультрадешевые девайсики, поэтому недавно по наводке моего активного читателя NutsUnderline, я заказал интереснейший девайс — DongShan Pi Pico-W. Устройство обошлось мне всего в 600 рублей, но в первую очередь, меня привлек форм-фактор устройства и его чипсет. Некий SigmaStar SSD210!

Я заказал сразу два устройства: первую партию очень быстро разобрали, поэтому я взял «с запасом». Сейчас конкретно этот одноплатник пока-что не доступен в магазине продавца, однако у него же продаются другие устройства на базе SSD210. Можете найти их по ключевому слову: «SSD210» (прямые линки публиковать не буду, дабы не сочли за рекламу). Через месяц оба красавца пришли ко мне и я принялся их изучать.

Какое же было моё удивление, когда я обнаружил, что это по сути System on Module, который вручную надо припаять к Evaluation-плате! Вкратце это значит, что на базе таких SoM вы можете развести плату, протравить её, а затем припаять одноплатник поверх нее и сделать своё полноценное устройство, «без соплей»! Производителю плюсик за такую гибкость — я не очень люблю одноплатники с штырьковыми гребенками. Хотя, конечно, это очень сильно помогает при разработке макета устройства.

❯ Характеристики

Но чем он так меня привлек, помимо SoM направленности? Своим крутым чипсетом! Давайте ознакомимся с его характеристиками поближе:

• Процессор: SigmaStar SSD210. 2 ядра Cortex-A7, работающие на частоте до 1ГГц. 16Кб кэш инструкций и 16Кб кэш данных, плюс 128Кб L2-кэша. В процессоре есть FPU и поддержка SIMD-инструкций Neon (альтернатива SSE в x86). Нехило, правда?

• Поддержка дисплеев: У чипсета есть выделенный модуль для работы с внешними матрицами. Поддерживаются TTL дисплеи (до 1024x768), SPI-матрицы с клоком до 54МГц (480x320), а также прямой RGB аналоговый RGB сигнал (этот интерфейс можно использовать для подключения к ТВ с тюльпанами или аналоговым матрицам). Про типы дисплеев, вы можете прочитать в моей статье.

• 2D GPU: Поддержка отрисовки линий, прямоугольников, градиентной заливки, BitBLT, клиппинг, дизеринг, автоматическая конвертация формата пикселя (с RGB888 в RGB565). Это серьёзно снимает нагрузку с ЦПУ при рисовании графики, однако поддерживается ли он в Linux — вопрос другой.

• ОЗУ: 64Мб DDR2 памяти «бутербродом» прямо с чипсетом, плюс поддержка до 512Мб DDR2 внешней памяти, до 1333Мб/с.

• Звук: Один моно-выход DAC, два выходных канала I2S, вход микрофона. Входные каналы поддерживают частоту дискретизации до 96КГц. Можно организовать вывод звука лишь подключив внешний усилитель. Внешний ЦАП не обязателен, если вам не нужен стерео-звук.

• Память: Контроллер NOR/NAND SPI-памяти, до двух параллельно подключенных чипов, плюс поддержка SDIO. BootROM поддерживают загрузку с MicroSD карт.

• Сеть: Ethernet, на DongShan Pi есть Wi-Fi.

• USB: Как хост, так и ведомое устройство

• Периферия: 4 канала ШИМ, GPIO, 4 UART, 2 канала SPI, 2 канала I2C

• Камера: До двух камер по интерфейсу MIPI CSI

• Безопасность: Есть аппаратное шифрование.

• Питание: 0.9В ядро, 1.8В ОЗУ, 3.3В I/O

Очень даже бодро, согласитесь? Вообще, производитель подразумевает SSD210 как чипсет для HMI-дисплеев — т. е. умные дисплеи, которые могут, например, служить стендами в музеях, или служить для заказа билетов в кино. Есть внешние HMI-дисплеи, которыми можно управлять используя другие МК: просто посылая команды и реагируя на нажатия кнопок. Тут мы и видим, как китайский производитель решил применить этот чипсет для другой сферы: одноплатный компьютер для DIY!

На SSD210 есть порт Linux, предлагается использовать Embedded Linux в качестве основной системы. Никаких дистрибутивов по типу Ubuntu для устройства нет — предполагается, что вы сами реализуете весь необходимый для ваших программ функционал (отрисовку графики, обработку ввода, звук и т. п.). Есть Build root и исходный код ядра, а также U-Boot.

Помимо этого, вендор предлагает целое SDK для разработки уже готовых устройств на этом чипсете. Но есть один нюанс: документации практически нет :( Такие пакеты предлагаются крупным коммерческим производителям устройств, поэтому и основная поддержка есть только для них. Есть некоторые сэмплы, как, например, использовать графические дисплеи (показан пример с TTL-матрицей 1024x600), но совершенно не ясно как использовать SPI-матрицы, поскольку они требуют отдельной инициализации.

Но сначала наш одноплатник нужно собрать и запустить. И здесь есть множество тонких моментов, которые необходимо знать перед покупкой такого девайса. Переходим к сборке!

❯ Сборка и запуск

Для более удобного процесса разработки нашего устройства, лучше всего заказывать сразу две платы: одну припаять к переходной плате с штырями, а другую использовать на нашем устройстве. Как я уже говорил ранее, одноплатник предлагается в виде System on Module, которые можно при желании распаять на переходной плате:

Честно сказать, я очень люблю такой тип монтажа и топлю за то, чтобы другие одноплатники не форсировали использование штырьков, а позволяли припаять себя «бутербродом» к другой плате. Обычно SoM дороже чем простые одноплатники, один из примеров — Olimex A20 SoM. Припаиваем основную плату к eval-плате. Обратите внимание, что припой должен находится «скосом» с внешней стороны пинов!

После этого, можно распаять гребенку. После окончания процесса сборки, вызваниваем все пятачки на плате и гребенку, дабы исключить непропай в каком-то месте.

Теперь подключаем питание. На плате уже разведены Step-down преобразователи с 5В на 3.3В (основная логика), 1.8В (DDR2), и 0.9В/1.0В (ядро), нам достаточно подключить лишь 5В, либо запитать плату от 3.7В аккумулятора. Устройство стабильно работает и от 0.5А порта ПК (если не юзать Wi-Fi).

Для работы с одноплатником, обязательно нужен COM-преобразователь. Открываем Putty, задаем COM-порт, выставляем бодрейт 115200 и отключаем контроль четности. После подачи питания на устройство, в консоли побегут логи, U-Boot начнет загружать систему… однако, есть один важный нюанс…

Все платы прошиваются на заводе с помощью фирменного флэшера SSD210. Но фирменный флэшер, по каким-то причинам, на некоторых платах не может сохранить U-Boot Environment (переменные окружения, которые в том числе определяют таблицу разделов и коммандлайн ядра).

Поэтому если ваша плата повисла на CRC Error, нужно ввести следующие команды:

setenv mtdids nand0=nand0

setenv mtdparts ' mtdparts=nand0:0x140000(CIS),0x1a0000(BOOT0),0x1a0000(BOOT1),0x40000(ENV),0x40000(ENV1),0x20000(KEY_CUST),0x500000(KERNEL),0x500000(RECOVERY),0x600000(rootfs),0xa0000(MISC),-(UBI)

setenv bootargs ubi.mtd=UBI,0x800 root=/dev/mtdblock8 rootfstype=squashfs ro init=/linuxrc LX_MEM=0x3FE0000 mma_heap=mma_heap_name0,miu=0,sz=0x1E00000 cma=2M highres=off mmap_reserved=fb,miu=0,sz=0x300000,max_start_off=0x3C00000,max_end_off=0x3F00000 ${mtdparts}

setenv bootcmd ' nand read.e 0x22000000 KERNEL ${kernel_file_size}; dcache on ; bootlogo 0 0 0 0; bootm 0x22000000;nand read.e 0x22000000 RECOVERY ${recovery_file_size}; dcache on ; bootm 0x22000000

setenv autoestart 0

setenv sstar_bbm off

setenv ipl_version "##p3##gdf99011IPL_##########

setenv ipl_version "DUALENV=1 SILENT_CONSOLE=1 CFG_SDMMC_DISABLE=n ALK=1 SPINAND=1 CHIP=pioneer3""

saveenv

После этого отправляем плату в ресет и система загружается как ни в чем не бывало!

Поскольку на плате не разведен разъем USB, для прошивки нужно распустить нерабочий кабель для зарядки смартфона, либо купить внешний USB-разъем на плате. VBUS кидаем на вход питания, белый провод на DM-, зелёный на DM+. Не забывайте провести общую землю между UART-преобразователем и основным питанием платы, дабы не потерять логи.

Замыкаем два пина в центре платы пинцетом и жмем RESET. Плата определится как MSDC-флэшка (не удивляйтесь). Прошивальщик глючный и бывает не с первого раза может прошить устройство. Если девайс после прошивки не включается — введите команды в консоль U-Boot выше.

Теперь переходим к самой системе.

❯ Система

Девайс работает на базе ядра Linux 4.9. Тем не менее, производителем заявлена поддержка Mainline-ядра, что даёт надежду на поддержку устройства в будущем.

Таблица разделов устройства организована в виде ubifs. Вообще, предполагается, что для тестов можно будет запускать ваш софт без перезагрузки, однако когда речь заходит о серьезных модификациях, ребут и прошивка устройства глючным софтом — дело неизбежное.

«Из коробки» на устройстве доступен лишь i2cdev, благодаря которому можно свободно общаться с i2c-устройствами из юзерспейса. Хотите получить доступ к SPI? Готовьтесь качать билдрут, вручную включать spidev в конфиге и редактировать DeviceTree, дабы spidev мог получить доступ к физическим spi-устройствам ядра.

Кроме того, конечно же, есть доступ к GPIO из sysfs.

На самой плате, Wi-Fi реализован в виде внешнего USB-хаба + Wi-Fi адаптера. Чипсет также поддерживает Ethernet.

Для разработки устройств, производитель предлагает отдельное SDK для общения с периферией устройства из юзерспейса. С помощью этого SDK, можно получить доступ к камере, аппаратному декодеру, звуку и настроить матрицу. Судя по всему, общение происходит с помощью ioctl к необходимым устройствам. Это сделано для того, чтобы разработчики не копались в низкоуровневых драйверах, ведь например, ALSA, на устройстве нет совсем.

Если включить нужные нам модули в юзерспейс (spidev, i2cdev, gpio), то можно будет проектировать устройства более простым путем. Например, подключить дисплейчик и прямо из юзерспейса выводить на него графическую информацию. Это открывает перспективы для самых разных применений: опрос датчиков и хранение информации в внутренней памяти, умные сигнализации, самодельные часы, DIY игровые консоли, самодельные телефоны и т. п. Применений просто куча!

❯ Заключение

Вот мы и посмотрели с вами на дешевые одноплатники, где используются чипсеты, которые разработаны для использования в совершенно других сферах. Девайсы весьма своеобразные и для полноценной работы с ними нужно обладать навыками прожженного линуксоида и иметь навыки системного программирования. Но, чего уж точно нельзя отрицать, так это перспектив подобных девайсов для своих проектов. Да, под них нет готовых гайдов, как для Raspberry Pi или Orange Pi, информации по ним минимум… но если захочется — то всегда можно «сварганить» самопальное устройство за минимальный прайс!

Вероятнее всего, я применю один из этих одноплатников для своего проекта немного позже. И конечно же, я напишу об этом отдельный материал — ведь про экзотические чипсеты на Пикабу пишут не так часто!

Чуть позже выйдет материал про Repka Pi. Их одноплатник получился не менее интересным и как раз таки метит в нишу одноплатников с хорошей поддержкой, где есть уже готовые гайды, информация и даже сами разработчики могут помочь с решением некоторых проблем. Без косяков не обошлось: есть пару аппаратных проблем, о которых я расскажу открыто, но в целом девайс выглядит интересным!

Материал подготовлен при поддержке TimeWeb Cloud. Подписывайтесь на меня и @Timeweb.Cloud , дабы не пропускать свежие статьи каждую неделю!

2) Набор радиосигнального RFID-модуля RC522 + карта + брелок

RFID-модуль RC522 — радиосигнальный модуль, работающий на частоте 13.56 МГц с SPI-интерфейсом. В комплекте c модулем идет 2 RFID-метки — в виде карты и брелока. Стоит такой набор 105 руб. с бесплатной доставкой. ссылка

3) Фотодиод

Приёмник оптического излучения BPW34 - кремниевый PIN-фотодиод с высокой скоростью и высокой светочувствительностью в миниатюрном, плоском и прозрачном корпусе из пластика. Он чувствителен к видимому и близкому к ИК излучению. Стоит такой 38 рублей . ссылка

4) Корпус для размещения электроники

Пластиковый короб для скрытия и размещения плат и электроники. Стоит самая маленькая 31 руб. ссылка

5) Набор из 840 перемычек

Набор перемычек различной длины для робототехники и других проектов. Стоит набор около 490 руб. ссылка

6) Сенсорный диммер

Емкостный сенсорный диммер постоянного напряжения для регулировки яркости светодиодов, стоит такой 50 руб. ссылка

7) Магнитный извещатель

Магнитный извещатель (геркон) — это переключатель и магнит, помещенные в пластиковые корпуса. Работа по принципу "замкнутый контакт - разомкнутый контакт", извещатель позволяет использовать его в широком круге задач: контроль открытия дверей, счетчики срабатываний/скорости/частоты и т.д. Стоит такой 60 руб с бесплатной доставкой. ссылка

8) 6-канальный релейный модуль

6-канальный релейный модуль может управлять одновременно 6 нагрузками, состояние каждого реле можно определить по светодиодам, которые установлены на каждом канале. Стоит такой модуль на 12v - 330 руб. ссылка на источник.

9) Поплавковый выключатель

Горизонтальный датчик-выключатель, используемый для определения уровня жидкости в резервуаре. Переключатель может использоваться в насосе, индикаторе, сигнале тревоги или других устройствах.. Стоит такой 140 руб. ссылка

10) Импульсный генератор

Модуль NE555 генератора импульсов на микросхеме NE555 (YS-32), которая способна работать от 10 до 200 кГц. Стоит такой набор 66 руб. ссылка.

11) Радиомодуль RDA5807M

Стерео-модуль, который способен принимать FM-частоты в диапазоне от 50 МГц до 115 МГц, обладающий мощным цифровым аудиопроцессором, и который позволяет напрямую слушать звук через наушники или динамик со встроенным усилителем. Стоит такой 66 руб. ссылка.

12) Солнечная панель

Панель солнечная 5V, 0.5W стоит такая 78 руб. ссылка на источник

13) Беспроводной модуль связи на 1000 метров

Не смотря на свои миниатюрные размеры, радиус действия этого передатчика (чип SI4432) на открытой местности составляет 1000 метров. Это отличное решение для создание проектов с низким токо-потреблением и малым размером. Стоит такой 185 руб. ссылка

14) Импульсный повышающий трансформатор 20кВ

Мощный повышающий трансформатор. Стоит такой 163 рубля. ссылка

15) Кабель USB к UART TTL

Кабель на микросхеме PL2303HX с 4-контактами позволяет подключаться к компьютеру для программирования. Стоит такой 119 руб. ссылка на источник

16) Модуль LAN8720 для Arduino

Модуль Ethernet LAN8720 - предназначен для сборки устройства управления электрическими приборами через интернет. Стоит такой 173 рубля. ссылка

17) Модуль записи голоса SD1820

Модуль ISD1820 для записи и воспроизведения одного голосового сообщения длиной до 10 секунд. Стоит такой 126 руб. ссылка на источник

18) Плата расширения

Плата расширения CNC Shield v3  предназначена  для создания на основе контроллера Arduino UNO  3D принтеров, станков с числовым программным управлением, в том числе гравировальных, фрезерных, маркировальных, станков портальной резки, промышленных роботов. Контроллер Arduino позволяет работать станку автономно или управлять с помощью компьютера через USB-порт. Стоит такая 111 руб. с бесплатной доставкой ссылка

19) Оптический модуль для считывания отпеча пальцев

Сканер отпечатков пальцев, стоит такой 985 руб. ссылка

20) Элемент Пельтье

Под действием электрического тока элемент Пельтье  TEC1-12706 способен создавать разность температур на своих сторонах (эффект Пельтье). Этот эффект имеет и обратное действие (эффект Зеебека): при создании на сторонах элемента Пельтье разности температур, он способен вырабатывать электрический ток. При работе элемента Пельтье одна его сторона значительно нагревается, а вторая охлаждается. Чтобы получить на охлаждающей стороне элемента Пельтье температуры ниже температуры окружающего воздуха необходимо принудительно охлаждать нагревающуюся сторону элемента, например, с помощью радиатора и термопасты. С помощью элемент Пельтье можно соорудить небольшой холодильник, мобильный мини-кондиционер или портативный нагреватель. Кроме того, используя обратный эффект, создавая большой перепад температур по средствам нагрева одной стороны элемента Пельтье и охлаждения другой стороны, можно добиться выработки электричества, что позволит создать зарядное устройство.. Стоит такой 1964 руб. ссылка на источник

21) Плата управления MEGA2560

Arduino Mega построена на микроконтроллере ATmega2560, реализованной на микросхеме CH340, может быть применим в сложных устройствах, например таких, как интеллектуальные роботы или принтеры трёхмерной печати. Стоит такая плата 1162 руб. ссылка

22) Модуль датчика напряжения 0-25В

Модуль датчика напряжения (вольтметр), для измерения напряжения в диапазоне 0-25В. Стоит такой 61 рубль. ссылка

23) Сервопривод

Сервопривод для Arduino ESP32. Стоит такой 136 руб. с бесплатной доставкой ссылка

24) Устройство для слежения за светом

Интеллектуальное устройство для слежения за светом с солнечной панелью для Arduino. Стоит такой набор для сборки 4 252 руб. ссылка

25) Шасси гусеничное для робота

Набор с гусеничным шасси и приемником для создания робота. Стоит такой набор около 13 000 руб. ссылка на источник.

Если коротко, то речь пойдет о промышленном ПК на основе Raspberry CM4 – это абсолютный аналог Raspberry Pi4 в промышленном исполнении с надёжной eMMC от Samsung и полной программно-аппаратной совместимостью.

Одну статью мы закончили фразой: «Надеемся, что мы вдохновим читателей на переработку Ваших личных проектов в более масштабное производство с коммерческими перспективами.»

В этой статье мы расскажем о продолжении этой истории и что мы имеем на сегодняшний день.

Глава 1. Небольшие трудности

После пандемии начался великий дефицит на устройства Raspberry CM3+, а потом их и вовсе сняли с производства, что сильно нас не поломало. Мы нашли моментальный выход в виде китайского качественного переходника Raspberry CM3-CM4, тем самым клиенты получили лучшие технические характеристики, а мы время на переход к новому форм-фактору.

Еще одной проблемой была замена корпуса с Китайского Gainta на собственный, в связи с тем же дефицитом и тяжёлой логистикой (дорого возить куски металла) из Китая. Было решено покончить с этой коробкой.

Спустя несколько недель корпус получился, а идею крепления на DIN рейку/панель взяли у Moхи.

Глава 2. Пора переезжать на новую платформу.

Собрав обратную связь от текущих клиентов, специалистов АСУ ТП и остальных диванных критиков, мы выделили следующие недостатки в первой версии:

1. Необходима гальваническая развязка RS485 портов.

2. Необходимо два LAN порта для создания киберзащищенных шлюзов между низким и высоким уровнем.

3. Малый объем оперативной памяти 1Gb в некоторых случаях (установка Касперского, VipNet и другая большая обработка данных)

4. Отсутствие дополнительного хранилища данных кроме внешней USB флешки.

5. Нехватка питания для мощных периферийных модемов.

6. Отсутствие дискретных входов\выходов.

Решено было оставаться на обновленной Raspberry CM4, это устройство сразу решало несколько наших недостатков, а именно ОЗУ до 8GB, WIFI сразу на борту, есть MPCI-E линия для SSD диска, инфраструктура под 1GB Ethernet и самое главное это всемирное сообщество, поддерживающее этот продукт.

В интернете много готовых программах продуктов и исходников для Raspberry.

Самое главное, что клиенту нет необходимости предварительно приобретать такое устройство и можно весь софт писать и тестировать на настольной Raspberry PI и даже целиком перенести слепок на AntexGate c помощью Win32DiskImager.

Инженеру больше не нужно краснеть перед руководством, объясняя, что на этой малинке можно собрать все что угодно, малина — это как-то по-детски, а тут железяка черная – красота!

Накидали функциональную схему и начал тянуться долгий год разработки и отладки.

И вот, наконец, поле нескольких подходов плата получилась и работает безупречно, питание не скачет, все нагрузки выдерживает.

RS485 мы конечно развязали, предусмотрели возможность демонтажа гальваники, когда это критически необходимо, получили два LAN порта 1Gb/s и 100Mb/s и более того добавили возможность питания от любого passive POE-инжектора.

По традиции набор интерфейсов 2xRS485/1xRS232/1x1Wire/1xCAN/2xUSB/1xHDMI/2xSMA, самое главное появились дискретные каналы: 4 входа 9-48В развязанные оптопарами, 3 выхода: 2-реле и 1-оптопара.

Также оставили очень полезные вещи: RTC часы, аппаратный watchdog, MPCI-e разъем для модема, двухцветный программируемый светодиод, которым можно поморгать либо настроить для внешнего визуального осмотра состояния прибора (зеленый/желтый/красный).

С диском m.2 получилось все достаточно хорошо и одна линия MPCI-e выдает свои стабильные 300Mb/s на чтение и 300Mb/s на запись. Теперь уже можно хранить огромные базы данных, использовать как тонкий клиент, загрузить медиа контент, хранить и обрабатывать фото и видеофайлы.

Питание для устройства сделали с запасом и в широком диапазоне от 9 до 48В. У каждого инженера найдется блок питания в таком диапазоне. Отдельно для периферийных устройств реализовали понижающий импульсный источник питания в пределах 5А для дисков NVME + модем одновременно.

Корпус решили оставить в прежнем исполнении за исключением нескольких технических решений, а именно выкинуть крепежные стойки для платы. Вместо стоек мы отогнули 4 уха и нарезали в них резьбу, таким образом в одном цикле мы получаем 2 готовые железяки к сборке.

У нас получился компьютер для встраиваемых систем и действительно безотказный! Всем «дедам» назло.

Шутки в сторону — мы ведь серьезная организация!

Всем кто дочитал до конца мы готовы предоставить устройство на тестирование.

Подробная инструкция и обсуждение в Telegram.

Миниатюрная антенна совместимая с модулями Sim800, sim900 и с усилениеем 3DBI. Стоит такая штука 39 руб. с бесплатной доставкой. ссылка на источник

2) Датчик скорости

Компактный модуль измерения скорости с инфракрасным щелевым датчиком. Модуль применяется для контроля движения в колесных роботах и прочих устройствах. Стоит такой 53 рубля. ссылка

3) Герконовый модуль

Модуль представляет собой миниатюрный магнитный геркон Y213 (нормально разомкнутый) с обвязкой. При приближении магнита контакты замыкаются и модуль символизирует о наличии питания и о срабатывании датчика. Контакты геркона замыкают вход компаратора. Благодаря применению компаратора в модуле через геркон протекает очень малый ток, что значительно продлевает срок службы датчика. Состояние выхода цифрового сигнала говорит о наличии магнитного поля. На модуле установлен подстроечный резистор номиналом 10 кОм. Служит для установки пределов срабатывания геркона и таким образом отрегулировать чувствительность. Также на плате установлен компаратор LM393 для исключения ложных срабатываний магнитного датчика. При считывании показаний с модуля, если геркон разомкнут - выводится "1", если замкнут - выводится "0". Стоит такой 87 руб. ссылка

4) Защитная плата для литий-ионных батарей

Модуль защиты для зарядки аккумуляторов. Стоит такой около 55 руб. ссылка

5) Гигрометр HR31

Датчик для измерения влажности. Стоит такой 55 руб. ссылка на источник

6) Бегущая линия светодиодов

Набор 'сделай сам' - бегущие светодиоды, регулировка через потенциометр. Стоит такой набор 58 рублей с бесплатной доставкой. ссылка

7) Модуль датчика температуры

Термистор для arduino, с помощью регулировки потенциометра вы можете изменить порог обнаружения температуры. Стоит такой 56 руб. ссылка

8) Датчик обхода препятствий

Инфракрасный датчик обхода препятствий для создания Arduino роботов. Стоит такой 57 руб. ссылка

9) Модуль программирования чипов

Модкль для чипов ATtiny13A/ATtiny25 /ATtiny45/ATtiny85. Стоит такой 61 руб. ссылка

10) Разъем типа C

Разъем Type-c для передачи данных. стоит такой 62 рубля. ссылка на источник

11) Датчик управления светом

Набор для самостоятельной сборки фоточувствительного датчика. Стоит такой 63 рубля. ссылка

12) Модуль питания

Плата модуля питания 3.3V, 5V, 12V. Стоит такой 65 рублей ссылка

13) Сигнал тревоги

Сигнал тревоги 95 дБ, 3-24 В. стоит такой 66 руб. ссылка

14) Кнопки

Набор кнопок для изготовления платы управления. Стоит такой набор 70 руб. ссылка

15) Низкоуровневый триггер

1-канальный релейный модуль 5В. Стоит такой 73 рубля с бесплатной доставкой. ссылка на источник

16) Датчик удара

Модуль датчика удара для Arduino, 3 контакта. Стоит такой 78 руб. ссылка

17) Мигающая лампочка

Модуль с 7-цветным мигающим светодиодом диаметром 5-миллиметров. Стоит такой 78 рублей. ссылка

18) Инфракрасный излучатель

10 пар инфракрасного излучателя и ИК-приемника. Стоит 76 руб. с бесплатной доставкой. ссылка

19) Разноцветные светодиоды

Разноцветные светодиоды диаметром 3 мм. Идут партиями по 100 штук. Стоит набор 79 руб. ссылка

20) Датчик наклона

Стандартный модуль датчика наклона KY020, 3 контакта. Стоит такой 79 руб с бесплатной доставкой. ссылка на источник

21) Пятипозиционный модуль навигации

Компактный модуль для обеспечения управления устройствами. Модуль имеет подвижный джойстик, который реагирует на наклоны, поддерживает движение вверх, вниз, влево, вправо и центральное нажатие. Стоит такой 79 рублей. ссылка

22) Датчик сердцебиения

Датчик Arduino KY-039 служит для измерения пульса (сердцебиения) на пальце. Данный сенсор реагирует на изменение прозрачности пальца для инфракрасного излучения от светодиода при колебаниях кровяного давления. Стоит такой 81 руб. ссылка

23) Датчик пламени

Датчик огня KY-026 (flame sensor Arduino) позволяет определить наличие открытого пламени с помощью инфракрасного приемника. Стоит такой 82 рубля. ссылка

24) Модуль энкодера

Модуль энкодера KY-040 для arduino (Ардуино) - это датчик угла поворота. Другое его название - модуль датчика вращения или валкодер. Модуль напоминает переменный резистор, но в отличии от него не имеет ограничений по количеству оборотов, его можно использовать в качестве кнопки. Фактически у него два режима вращения - без нажатия и с нажатием ручки энкодера. Модуль - механический датчик, преобразующий угол поворота в электрические сигналы. Стоит такой 82 рубля ссылка

25) Антенна для IP-модуля SIM800L

Антенна для IP-модуля SIM800L GPRS TCP предназначена для усиления сигнала и обеспечения стабильной связи в сети GPRS и TCP. Стоит такая 86 рублей с бесплатной доставкой. Ссылка на источник.

Предыдущие материалы по теме:

Топ 25 датчиков и модулей для различных электронных поделок [Часть 1]

Топ-25 дешевых плат, модулей и датчиков для различных электронных проектов [Часть 2]

Топ 25 дешевых датчиков, модулей и контроллеров для модернизации ламп и освещения

Топ-25 дешевых плат, модулей и датчиков для создания различных электронных проектов на Arduino [Часть 4]

Топ 25 самых дешевых датчиков и модулей [Часть 5]