Код:

int xValue, yValue;

int ENA = 9;

int in1 = 3;

int in2 = 4;

int ENB = 10;

int in3 = 5;

int in4 = 6;

int xPin = A1;

int yPin = A0;

void setup()

{

pinMode(ENA, OUTPUT);

pinMode(ENB, OUTPUT);

pinMode(in1, OUTPUT);

pinMode(in2, OUTPUT);

pinMode(in3, OUTPUT);

pinMode(in4, OUTPUT);

pinMode(xPin, INPUT);

pinMode(yPin, INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

xValue = map(analogRead(xPin), 0, 1024, 0, 510);

yValue = map(analogRead(yPin), 0, 1024, 0, 510);

Serial.print(xValue);

Serial.print("\t");

Serial.print(yValue);

Serial.println("\t");

if(xValue>255)

{

analogWrite(ENA, xValue-255);

digitalWrite(in1, HIGH);

digitalWrite(in2, LOW);

}

else

{

analogWrite(ENA, 255-xValue);

digitalWrite(in1, LOW);

digitalWrite(in2, HIGH);

}

//////////////////////////////////////////

if(yValue>255)

{

analogWrite(ENB, yValue-255);

digitalWrite(in3, HIGH);

digitalWrite(in4, LOW);

}

else

{

analogWrite(ENB, 255-yValue);

digitalWrite(in3, LOW);

digitalWrite(in4, HIGH);

}

}

Сначала набросал в Протеусе схемку, как все должно выглядеть. Схема не представляет из себя чего то сложного. Напряжение меряется с помощью делителя напряжения. Он подбирается так, что бы максимальное напряжение на выходе делителя не превышало 5 вольт. Я взял с запасом и рассчитал на 28 вольт. Для измерения тока используется широко распространенный операционный усилитель LM358. Тут следует сказать, что вся схема будет питаться от одного и того же напряжения 5 вольт. Поэтому максимальное напряжение на выходе операционника составит около 3.51 вольт (см. даташит). Для повышения точности показаний тока нам нужно пересчитать максимальное битовое значение, подаваемое на ножку меги. Это легко можно сделать пропорцией 3,51*1023/5=718,146.

Перейдем к коду

Принцип работы весьма прост. Сначала микроконтроллер опрашивает контакты напряжения и тока 400 раз и вычисляет текущее значение. Затем суммирует эти значение и по прошествии 400 циклов вычисляет среднее арифметическое. Получаем более верные показатели и избавляемся от "скачков" цифр. И последним шагом является обнуление всех показателей и запуск цикла снова.

Значение вольтажа и тока можно легко изменить на нужные вам путем изменения этих строк. Значение максимальное значение analogRead нужно разделить на нужно напряжение или ток. И потом текущее значение analogRead делить на полученный результат.

У  меня  не было необходимости считать десятые или сотые доли ввата. Если Вам вдруг это понадобится, можете изменить переменную вместо int на float, это тогда это займет чуток больше процессорного времени.

Схема пока не была собрана, но прошла удачное испытание в Протеусе. Шунт можно брать практически любой. Тогда нужно будет немного подкорректировать код. Если планируете запитывать схему от напряжения 8 и выше вольт, то лучшим вариантом будет поставить линейный стабилизатор 7805 с обвязкой "по умолчанию".

На свободном месте экрана можно что нибудь сделать. Например, индикацию загрузки блока питания.

Исходники

Более подробно на сайте

Жду критики и советов по оптимизации кода и схемы