Для различных точных систем, где требуется позиционирование рабочего элемента, манипуляторов и роботов существуют специальные готовые решения. И одно из них это PAC-ПЛК с CoDeSyS на борту.

Эта статья будет посвящена готовой библиотеке под названием Soft Motion в дистрибутиве CoDeSyS. Как обычно стараюсь писать по существу, без всякой воды.

Вторая часть Soft Motion. Эта статья будет посвящена подключению Сервопривода по EtherCAT.

Настройки в дереве объектов

Создаем две программы. отдельно для основных задач, отдельно для задач управления Осями.

После этого добавляем новое устройство EtherCAT. Лучше добавить той версии, в которой создан ваш проект.

В задачу нужно переместить вашу программу.

После этого выбираем MAC внешней шины EtherCAT.

Добавляем устройство Сервопривода.

Добавляем Ось Axis.

Можно создать визуализацию, и на ней перекинуть базовые блоки Soft Motion.

И конечно же результаты. Всем пока-пока.

Приветствую всех. Эта статья будет посвящена дистрибутиву CoDeSyS 3.5 SP17 Pacth 3 и панельному контроллеру ОВЕН СПК107.

Как сделать журнал аварий?

Аварии. Начало

Аварии бывают разные - предупреждение, аварии и сообщения. Ну смысл такой, что их нужно где-то отображать и фиксировать для своевременного реагирования персонала на внештатную ситуацию.

В CoDeSyS 3.5 это достаточно глубоко продумано. Создаем проект. И добавляем в дереве проектов менеджер Аварий.

Добавляем Конфигурацию тревог.

Error, Info, Warning - это у нас классы, где мы настраиваем цвет сработанной аварии, цвет квитирования и цвет отмеченной аварии. и, соответственно шрифт текста.

AlarmStorage - это настройки хранилища, где будем архивировать аварии.

После этого добавляем группу тревог и список сообщений.

Получаем вот такой список элементов.

Настройки Конфигуратора и вывод на экран

Настраиваем классы аварий, цвет, шрифт, действия, способ квитирования.

В списке текстов пишем названия сообщений - под каждую переменную своё название. ID - это номер строки.

Дальше настраиваем группы аварий, каждая со своей переменной, сообщением и способом квитирования.

Вот так выглядит сама настройка. Можно выбрать разные способы наблюдений.

Можно по дискретному сигналу, можно по верхней и нижней границе, можно за пределы, можно посередине, можно по изменению, можно по событию. Логика настраивается.

Далее добавляем визуализацию, либо баннер либо таблицу.

Мне удобнее всего в виде таблицы. Её можно очень гибко настроить. Шапку, столбцы, толщина столбца, шрифт ну и т.п.

Можно сделать несколько групп и разные аварии, можно делать сообщения и аварии в отдельных таблицах. Кому как надо.

Это готовые кнопки управления панелью алармов.

Вот так выглядит в одном из рабочих проектов. Там требовалось сделать просто сообщения.
Пишите комменты, как делаете вы?

ОВЕНовцы внесли изменения в проект #OwenLogic , в новом программируемом реле ПР225 можно добавлять и править эргономичное и удобное меню.

Такая прикольная фича, уже опробовал, правда пока в виртуальном режиме. В программе можно запустить симулятор экранов.

Как сделать меню?

Открываем проект, создаем несколько экранов. ПО можно скачать бесплатно на официальном сайте ОВЕН.

Я делал так, создавал отдельный экран "Менюшка" по длинному нажатию кнопки вызывается отдельное окно.

Где мы добавляем отдельный элемент "Меню".

Два раза кликаем, добавляем строчки и присваиваем соответствующие экраны. Пишем текст. И если надо будет скрывать и делать секретные разделы, добавляем переменную в поле видимость.

В других экранах присваиваем на кнопки, чтобы вызвать данное меню.

И получаем результат.

На этом заканчиваю, всем пока-пока. Пишите комментарии. Если хотите добавить свои проекты в качестве рекламы, можете бесплатно это сделать в каталоге проектов.

Бывает нужно посмотреть уровень, или заполнение процесса, или степень открытия клапана КЗР.

Для этого есть элемент линейная шкала. Как её организовать в Codesys 3.5.

Создаём линейную шкалу

Открываем проект, создаём новый в Codesys 3.5. Пишем в панельном контроллере СПК107.

Элементы упарвления измерения - Отображение линейки.

Вставляем нужную нам переменную типа WORD.

Определяем шкалу (Размер, тип, цвет и т.д.).

Если надо, добавляем метку. Она указывает диапазон шкалы. Можно вообще без неё.

Можно указать аварийные границы и получаем вот такой результат.

Если было полезно ставьте лайки, если есть вопросы, пишите комменты.

Пишу для новичков. Как добавить картинку?

Добавляем картинку в Codesys 3.5

Дизайн нужен везде. Даже в промышленности, хочется чтоб было красиво и удобно. Повышается эргономика и скорость реакции на события и аварии.

Вроде простой вопрос, Но давайте, его всё же рассмотрим.

Установку дистрибутива и таргета я писал в предыдущих статьях.

В шаблоне должен быть готовый объект ImagePool. Если нету, добавляем через ПКМ "Добавить". Заходим в него.

Перед вами откроется окно. В строчке имя файла добавляем желаемую картинку в jpg или png формате. ID это рабочее название объекта в проекте. Пишем на английском.

В появившемся окне ставим свойство файлу, можно сделать привязку, в случае замены картинки, все связи сохраняются.

Добавляем объект Изображение в разделе Базовый.

Настраиваем высоту, ширину, нужные свойства.

Можно добавлять переменные на различные действия с картинкой (Цвет, текст, ширина, видимость и т.д.).

Приветствую всех. Сегодня напишу статью о простой функции - переключение окон в контроллере СПК107.

Создание Визуализации

Итак с чего начать? Сначала создаём две визуализации с рабочими названиями. Вот таким образом:

Будем считать, что всё установлено, проект создан.

Добавляем объект (визуализация)

Настройки кнопки

Для удобства можно создать папку, для того, чтобы разместить все объекты в одном месте.

Добавляем в рабочее поле кнопку в разделе Стандартные элементы управления.

Заходим в свойства кнопки и находим Конфигурация ввода. В этой конфиге несколько вариантов ввода (по клику мыши, по нажатию, по отжатию и т.д.)

Выбираем по клику мыши - дальше откроется окно с настройками, что может делать эта кнопка.

Выбираем Изменить показанную визуализацию - Нажимаем стрелку - выбираем в меню название визуализации.

Кнопка может выполнять несколько операций. Можно написать в ней небольшую программу отдельно.