Да, LiDAR Unitree L2 поддерживает экспорт облака точек — но не напрямую как файл .E57/.PLY/.XYZ привычного формата, а через SDK/ROS-пайплайн. Вот как это работает:

✅ 1. Получение точек через SDK или ROS

L2 поставляется с Unilidar 2 SDK, который позволяет в реальном времени получать сырые данные LiDAR — расстояние, угол, отражательность и IMU community.graphisoft.com+12oss-global-cdn.unitree.com+12github.com+12.

В ROS-пакетах (unitree_lidar_ros2) данные публикуются как топики типа /unilidar/cloud, их можно сохранять как rosbag или сразу запустить SLAM‑алгоритм Point‑LIO, который сохраняет скан в формате .pcd unitree.com+2github.com+2git.tu-berlin.de+2.

Пример: roslaunch point_lio_unilidar mapping_unilidar_l2.launch → сохраняется scans.pcd git.tu-berlin.de+1github.com+1.

📁 2. Конвертация в форматы Archicad/Revit/3ds Max

Большинство архитектурных программ (Archicad 19+, Revit) поддерживают облачные форматы .e57, .xyz, .ply, .pcd github.com+6community.graphisoft.com+6reddit.com+6.

Если L2 даёт .pcd, его можно:

Импортировать напрямую, если программа поддерживает .pcd; или

Конвертировать в .e57/.ply с помощью утилит типа PCL, CloudCompare или того же ROS /pcl_ros экспортера, и уже импортировать в Archicad/Revit.

🔧 Резюме: рабочий процесс

Подключаете L2 → захватываете данные через SDK или ROS-пакеты.

Сохраняете облако в .pcd (через Point‑LIO или rosbag).

Преобразуете .pcd → .e57/.ply/.xyz при необходимости.

Импортируете в Archicad/Revit/3ds Max — совместимо!

Таким образом, вы явно можете получить облако точек с L2, экспортировать его и подготовить для импорта в нужную CAD/BIM систему. Прямого экспорта «из коробки» файла .e57 нет, но используемые инструменты дают гибкий и надёжный путь. Если нужен примерный код на ROS или конвертацию — могу помочь!

На просторах сети наткнулся на интересное устройство.

https://www.unitree.com/L2 , сюдя по описанию более дешевый аналог 3д сканеров.
Собственно он нужен для обмеров помещений, вопрос в том может ли он сохранять облако точек для импорта в такие программы как Archicad, Revit и 3dmax.
Буду благодарен за консультации и советы

Безобразничает не по детски. Ветеринар сказал что кот здоров, но есть заклин в мозгах. Значит не исправить. Но зато в качестве мести он у меня работает котом. Я на нём тестирую все новые сканеры. Знакомьтесь, Дон Тони Котэрлионе

Я уже несколько лет занимаюсь 3D сканированием и реверс инжинирингом. Все в рамках хобби. Сперва у меня, был только ручной лазерный сканер Scanform (Моя прелесть!) но постеренно коллекция росла. Сейчас у меня уже 7 сканеров в свое удовольствие. Один из них я, всегда беру с собой на прогулки и вот с недавнего времени мне понравилось скпнировать памятные места. Ну а что, вдруг какие-то недалекие вандалы сломают, а у меня сохранена 3D модель, могу если что помочь в восстановлении. Выглядит это примерно так

Если кому интересно, добро пожаловать в мою группу в ВК https://vk.com/3dscan_tula

Всем спасибо за внимание.