Однажды на юбтубе видел как один парень напечатал на 3D принтере кронштейн для мотора летающего крыла на радио управлении. Особенностью этого кронштейна было то что он при помощи сервопривода мог откланять мотор на некоторый угол по вертикальной оси. Может у кого-нибудь есть ссылка на это видео? Я, к сожалению, не могу найти
Давным-давно, в далеком-далеком провинциальном городишке я загорелся идеей построить радиоуправляемый самолет, но увы у малолетнего пиздюка обычного школьника денег не особо есть, но годы идут и вот за плечами универ, армия а идея так и осталась жива, благо прогресс как и годы не стоит на месте и получить нужные запчасти при наличии денег не составляет труда. На рынке уже давно появилось много плат для стабилизации самолетов в полете и даже полетных контроллеров с помощью которых авиамодель можно превратить в подобие БПЛА. Ну что-ж, дело остается за малым - построить чего-нибудь летающее.
С помощью говна и палок пенопласта, клея, скотча, полетного контроллера Pixhawk и необходимой электроники была построена первая версия самолета, которая, таки, неплохо полетела:
Дело сделано, я счастлив, но что-то мешает мне спать... Качество исполнения авиамодели(если это можно так назвать), да...
После недели ночных кошмаров было решено - сделать что-нибудь получше. Затариваюсь:
- лист экструдированного пенопласта 1000х500х50 мм
- клей типа Титан
- трубы алюминиевые 8мм и 6мм
- некоторое количество терпения, чтобы не забить
Для начала, покурив форумы выбрал более подходящий профиль крыла(не нарисованный мною на угад от руки), выбор пал на ЦАГИ-831:
Потом накидал его модельку в 3д:
По модельке профиля отрисовал консоли и фюзеляж:
Итого получилась такая фигня:
Ну что-ж, пора идти в гараж и рукожопить. По моделькам сделал шаблоны нервюр нужного масштаба из бумаги, потом вырезал их из тонкого ДВП. Расчертил лист пенопласта, нарезал две консоли крыла, три куска фюзеляжа. С помощью резака из трех досок, нихромовой нити и трансформатора на 12В по шаблонам вырезал части будущего летающего крыла:
Потом, подогнав все части надежно как уж получилось склеил их клеем, результат на фото:
На данный момент это все что успел сделать, дальше планирую нарисовать модель рамы, которая будет вклеена в фюзеляж, в ней будет размещена вся электроника, проложен каркас из алюминиевых труб(самолет будет разборный), рама будет печататься на 3д принтере COPETом, также напечатаю посадочные места под сервоприводы.
Если интересно, есть видео процесса изготовления пенопластовой тушки:
Спасибо за внимание, по мере доработок по ЛК, буду выкладывать посты, если конечно это кому-нибудь интересно...
Видео рассказывает о германском экспериментальном реактивном самолёте, созданном по схеме "летающее крыло" - Horten Ho IX (также Gotha Go 229), разработка которого велась в Германии в годы Второй мировой войны.
Airbus представил на авиасалоне в Сингапуре двухметровую летающую модель пассажирского самолета нового поколения Maveric с интегрированным крылом и двигателями на его задней кромке. На необычную схему сразу обратили внимание, а Bloomberg сравнил ее с истребителем из «Звездных войн». Однако это не первый подобный проект, но ни один из них до сих пор не дошел до стадии полноразмерного прототипа.
Как то так получилось по жизни, что квадрокоптеров всех видов и размеров я собрал кучу, а вот с самолётами никогда дела не имел.
В общем засела в моей упрямой голове идея летающее крыло собрать и попробовать. Ощущения от самолетного полета оценить- вдруг понравится?
Поскольку опыт первый- заморачиваться глобальными собственными разработками не стал. Далек я от самолетостроения как практически, так и теоретически. Знания ооочень поверхностные. Поэтому взял готовые чертежи и инструкции вот отсюда https://m.youtube.com/watch?v=fqnFhTtNBJc&t=1414s . Кстати, весьма недурной канал именно по моделям самолётов и связанным с ними вопросам. Не реклама. Просто сам там многое почерпнул, пока клеил да настраивал.
Почему из потолочки, а не из экструдированного пенопласта? Ну так на пробу же. Вдруг не понравится или не получится. Поэтому и метод постройки- дендрофекальный- из того, что есть. А конкретно- для постройки было куплено только три мотка скотча. Всё остальное и так дома по углам валялось:).
Итак- поехали. Рисуем, режем потолочку и клеим каркас.
В итоге получаем собственно само крылышко
Знаю, я косорукий и скотч нормально прилепить не способен. Но как уж вышло. Первый опыт всё таки.
Дальше надо мотораму лепить да элероны навешивать. В видео в принципе расписано, что и как делать, но учитывая наличие 3д принтера решил немного отойти от инструкции- мотораму и кабанчики напечатать. Тем более, что в дальнейшем, если опыт будет удачным, планирую в крылышко впихнуть свой любимый omnibus f4 pro, реализовав тем самым автопилот, gps- ориентирование, полет по точкам и прочие ништяки. В напечатанной мотораме место под него уже есть. Ну и мотор, если слабоват будет- то поменять на другой с такой моторамой попроще. Так же как и регулятор.
Лепим дальше
В морду вклеил куски туристического коврика. Вместо бампера. Падать то по любому много буду, пока прямизна в руках появится. Заодно и батарею он фиксирует нормально без всяких ремешков. Сверху всё зашиваем всё той же потолочкой. Ну и скотч само собой. Куда ж без него?
Пока так.
Итого: 2 потолочные плитки, одна деревянная шпажка для шашлыка, термопистолет, клей титан (тот которым плитка к потолку клеится) - это всё от ремонта оставалось.
Электроника:
- Приемник старый 6 канальный flysky, тот который только pwm (отдельный провод на каждый канал) поддерживает. Думал, что и не пригодится уже. В квадрокоптерах уж давно однороводные протоколы везде используются.
- 2 сервомашинки 9 граммовых. Когда-то работали в подвесе камеры моего 3д печатного типа-мавика. Квадрик тот разбил, а сервы вот пригодились.
- бесколекторный мотор. Это вообще песня, а не мотор! :) Какой-то древний emax, изначально на 2300 kv, когда то благополучно сгоревший и впоследствии самостоятельно перемотанный мной в порядке эксперимента. Вот, пригодился:)
- ну и вишенка на торте- ноунейм (а вообще, китайский закос под тот же китайский emax) 12 амперный регулятор с 1 амперным беком.
Пропеллер- 6 дюймовый гемфан. По моему 6040. Этого добра у меня много, так что простор для экспериментов имеется.
Всё! То есть - вообще всё! Вся
Электроника! Это после квадриков то, где одних моторов с регуляторами по 4 штуки!
Ну и подключение простое до безобразия. Регулятор в 3 канал, сервомашинки в первый и второй.
Вес с 1500 ма 3s липошкой пока вписался в пресловутые 250 граммов. Подрастёт, конечно, ещё, так как в планах как минимум - установка фпв. Но это будет чуть позже. Пока же надо узнать- летает ли это крылышко вообще:). Но в центровку вроде бы попал.
Крыло собирал сам, управление осуществляется с помощью аппаратуры радиоуправления, которая позволяет передавать сигнал на 15+ км и с помощью специальных FPV очков. Ссылки на все комплектующие в описании под самим видео. Приятного просмотра. Просьба, если не нравится видео и это не ваша тема, не ставьте дизы, цените чужой труд.
Далее подробное видео о сборке пульта:
Скетчи, схемы, чертежи для пульта радиоуправления: https://drive.google.com/open?id=1ds-vnSrgzXkjaiCl4pkRzAC_Sb...
Проект пульта на сайте EasyEDA: https://easyeda.com/ivan4x4a/fp-a44l-130419
Про радиоприемник для данного радиоуправления я уже рассказывал в статье:
https://zalipaka.icu/story/priemnik_ru_fprxa43_dlya_pulta_fpa42...
Желаю всем моделистам и начинающим огромных успехов!
Спасибо за внимание!
