Инженеры используют руку-манипулятор для помощи зонду HP3В феврале этого года специалисты Лаборатории реактивного движения NASA (JPL) приступили к выполнению второго по важности эксперимента миссии InSight. При помощи руки-манипулятора они выгрузили с борта аппарата сконструированный специалистами Германского центра авиации и космонавтики инструмент HP3 (Heat Flow and Physical Properties Package).
HP3 предназначен для изучения тепловых потоков в марсианской почве. Он представляет собой ленту с закрепленными на ней датчиками температуры, которая должна вводиться в грунт при помощи оснащенного нагревателями самозаглубляемого 40-сантиметрового зонда, способного достичь глубины 5 м.
28 февраля HP3 был активирован и приступил к бурению. За первые пять минут он углубился в марсианский грунт на 30 см, после чего остановился. Несмотря на несколько последующих попыток бурения, зонду так и не удалось продвинуться дальше этой отметки. Вдобавок, он наклонился к поверхности под углом в 15 градусов.
После анализа всех имеющихся данных и серии тестов с наземным аналогом InSight, специалисты JPL пришли к выводу, что наиболее вероятная причина неудачи — недостаточное трение о грунт. При погружении зонда возникает отдача. Чтобы он мог двигаться дальше, она должна компенсироваться трением со стороны окружающих пород.
В месте посадки InSight марсианская поверхность оказалась покрыта своеобразной коркой, состоящей из слипшегося песка. Во время подготовки миссии инженеры прорабатывали подобный сценарий. Они исходили из того, что толщина корки составит не более нескольких сантиметров, что не должно было создать особых проблем. Однако после посадки InSight выяснилось, что ее мощность достигает нескольких десятков сантиметров. В результате серии попыток бурения HP3 создал слишком широкое отверстие в корке. Это привело к тому, что сейчас он испытывает недостаточное трение на боковых стенках и не может продвинуться дальше.https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2019-104
Поэтому, специалисты JPL выработали стратегию, которая должна помочь HP3. В конце июня они используют руку-манипулятор InSIght чтобы приподнять поддерживающую структуру HP3. Она мешает получить снимки места бурения и самого зонда. Если анализ фотографий подтвердит предположение о недостатке трения, специалисты миссии приступят к следующему этапу спасательной операции. Они используют манипулятор чтобы «надавать» на место бурения. Это должно увеличить трение, что позволит HP3 продвинуться дальше.
В JPL признают, что операция по подъему поддерживающей структуры несет определенные риски. Если рука-манипулятор выдернет зонд HP3, его уже будет невозможно вернуть на место. Но, по словам инженеров без этой процедуры прибор не сможет осуществить запланированные наблюдения. Так что им придется пойти на риск.

Запуск миссии к Солнцу запланирован на 11 августа.

Аппарат будет выведен в открытый космос при помощи тяжёлой ракеты-носителя Delta IV Heavy.

Отделение третьей ступени от второй

Включение двигателя и разгон аппарата до нужной скорости

Отделение аппарата от третьей ступени в которой больше нет надобности (закончилось топливо)

Полная анимация отделения от второй и третьей ступени

Источник: НАСА

Аппарат Dawn передал новые изображения кратера Оккатор

21 июня аппарат Dawn выполнил последний запланированный маневр и отключил свой ионный двигатель. По словам специалистов миссии, если все пройдет по запланированному сценарию, станция больше никогда не воспользуется им. Сейчас Dawn находится на весьма вытянутой орбите, перицентр которой проходит на высоте всего 35 км от Цереры. Это дает ученым уникальную возможность увидеть главные достопримечательности карликовой планеты с беспрецедентными деталями.

Кратер Оккатор

Dawn уже успел передать на Землю ряд изображений Цереры, сделанных со своей финальной орбиты. В их числе и новые снимки (https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7181) кратера Оккатор. Он известен благодаря характерным скоплениям ярких областей. По мнению ученых они образовались в результате криовулканической активности, когда на поверхность кратера была выброшена смесь из водяного льда и гидрокарбонатов и карбонатов натрия (соды). Водяной лед впоследствии испарился, и остались лишь яркие отложения соды.

Вал кратера Оккатор

Dawn удалось получить детальные изображения яркого пятна в центре Оккатора, известного под названием факула Цереалий (Cerealia Facula), а также группы пятен в восточной части кратера (Vinalia Faculae). Ученые надеются, что снимки помогут выяснить, откуда именно была выброшена смесь воды и соды. Был ли это мелкий подповерхностный соленый резервуар, или же источник находился глубоко в недрах Цереры?

Cerealia Facula с высоты 34 км

Vinalia Faculaeс высоты 39 км

Помимо фотографий, Dawn также собирает спектры поверхности Цереры. Эти данные позволят уточнить химический и минеральный состав карликовой планеты, что в свою очередь поможет ответить на вопрос, как и где она сформировалась — в Главном поясе астероидов или же в дальних регионах Солнечной системы.

Сеть разломов на дне кратера Оккатор

По оценкам специалистов, Dawn хватит остатков горючего примерно до сентября (плюс-минус один месяц). Когда аппарат исчерпает все запасы гидразина, он потеряет возможность поддерживать связь с Землей и его миссия на этом завершится.

Недавно NASA предложила превратить марсоход в мобильную базу для дронов и тем самым расширить его возможности. Японское аэрокосмическое агентство решило использовать другой подход и представило аппарат с небольшим ракетным двигателем, который в условиях лунной гравитации может «прыгнуть» с посадочного модуля или планетохода на расстояние до двухсот метров

http://short.nplus1.ru/Qo9d8YuDbJU