Trident — уже второй проект команды. Впервые ребята появилась на Kickstarter в 2012 году с версией бюджетного подводного беспилотника OpenROV. Одной из основных идей является доступность подводного дрона для каждого желающего исследовать подводное дно.

На картинке ниже - дроны OpenROV 2.8 и Trident

Со слов одного из организаторов проекта:

"Нашей первой мастерской был самый обыкновенный гараж. Там мы собирали оригинальный прототип дрона для исследования пещеры в Северной Калифорнии, в которой, по слухам, хранились потерянные сокровища. Золота мы так и не нашли, но зато получили множество сообщений со всего мира от желающих финансово помочь нам в разработке дрона. Проект Kickstarter стал трамплином для компании. С тех пор мы отправили тысячи OpenROV людям из разных стран."

Каждая деталь дизайна Trident продумана до мелочей, чтобы оптимизировать его деятельность и повысить эффективность в любой ситуации. Он максимально удобный в использовании и быстро перемещается под водой. Управление скоростью и точностью движения осуществляются с помощью трех инверторных бесщеточных электродвигателей, вращающих винты. Уникальность трехосевой системы дрона делает его более простым в управлении, он с легкостью перемещается из стороны в сторону, вверх или вниз.

Подводный дрон укомплектован камерой, производящей съемку в разрешении Full HD и с частотой 30 кадров в секунду. Беспилотник может делать фотографии, снимать видео, а также создавать карты морского дна и трехмерные модели подводных участков.

Технические характеристики

Вес — 2,9 кг;

Максимальная скорость — 2 м/с;

Автономное время работы – 3 часа;

Максимальная глубина погружения – 100 м;

Габариты — 400 мм х 200 мм х 80 мм.

Дрон оснащен светодиодными «фарами», обеспечивающими должное освещение для глубоководных или ночных погружений. К устройству подсоединен эластичный кабель-трос (возможная длина: от 25 м до 100 м), с помощью которого осуществляется управление и передача информации. Управлять Trident можно по Wi-Fi через смартфон, планшет или ноутбук. Дрон обрамлен резиновым покрытием, которое уберегает его каркас при столкновении с подводными объектами.

Цель проекта состоит в том, чтобы сделать самую легкую, самую интуитивную в управлении телеробототехническую систему телероботов. Разработчики использовали новейшие интернет-стандарты от HTML5 и webRTC до WebVR и WebGL. ПО для управления Trident — open source ( https://github.com/openrov/openrov-software ).

Базовый комплект Trident включает:

— дрон Trident, который готов к погружению;

— 25 метров кабеля управления (можно заказать более длинный кабель до 100 м);

— буй с Wi-Fi модулем, с помощью которого с берега или палубы лодки осуществляется управление дроном;

— бортовые батареи LiFePO4, работающие до 3 часов, без подзарядки.

Тип освещения дает возможность создавать визуализацию подводного дна, наподобие методов фотограмметрии, которые используются программой для создания рабочих областей 3D моделей. Как в этом примере визуализации (экспедиция в районе острова Фискадо, Греция):

Розничная стоимость OpenROV Trident составит $1199. Поставки готовых моделей запланированы на конец осени 2016 года.

Источник: https://geektimes.ru/company/ua-hosting/blog/271342/