5

Ответ poohmanoff в «Что я понял, прочитав кулинарную книгу Вильяма Похлёбкина»7

и вводим манку в кипящее молоко "чтоб не было комочков" (так комочки, к слову, лучше всего и образуются).
Теперь расскажите, как правильно варить манную кашу, перевернула все комменты вашего поста, но так и не нашла ответ на главный вопрос!