С чего всё началось?

И так, что мы имеем, мне пришло две детали сложной формы. Главный поршень и коромысло. Оценив план работ, принялся готовить оборудование.

При калибровке потока сопло забилось наглухо, побуксовав туда-обратно, выкрутил и пошёл греть на газу. Это второй раз такое, я потратил уже одну катушку такого филамента, а на середине второй стало забиваться. Видимо сопло хочет в мусорку. Но не удивительно, сопла это расходник.

После установки сопла на место, обнаружил что провод фронтального обдува модели порван... Петров мать твою!

Ах, эти ароматы стирола. Включил вытяжку-приточку. Обратите внимание как флексит расплавленный пластик, выходя из сопла. Это связано с композитом входящим в состав, стекловолокном. Он движется в потоке, и цепляется за сопло. От того любое изделие напечатанное композитом будет слегка шершавое.

Заправили принтер, отправил на калибровку заново. Пока разбираемся с моделькой.

Значит в этом месте будет немного провисания и нужно будет поработать наждачкой. Что-же, посмотрим.

Коромысло тоже имеет не простую форму для печати. В идеале, для прочности, следует положить на бок. Но тогда нужно делать много поддержек. В целом со свариваемостью у моего ASA не так плохо. Но такое изделие выдержит уже меньшие нагрузки. Тем не менее, попытаемся напечатать так, добавляем поддержки и вперёд.

Учитывая небольшое пятно контакта и то что у меня не дрыг-стол, жидкого решил не давать.

Извиняюсь за мутные фото сквозь стекло. У принтера термокамера, в которой держится постоянная температура. При этом камера из оргстекла, которое поцарапалось при отдирании защитной плёнки. Это не пыль, это царапки (и пыль)

Для интересующихся будет таймлапс со встроенной камеры принтера (есть и такая).

Ииииии

Сопло забилось чуть чуть не допечатав.

Дефекты по-итогу проявились на обоих изделиях, но разные. Прочнось на разрыв слоёв меня огорчила, надо печатать на боку. Однако прочность вдоль слоёв меня безмерно порадовала.

Сломать пальцами удалось только в самом тонком месте, сломать в толстом удалось только применив пассатижи. Тем временем, на заднем фоне принтер снова трогает траву.

Вариант 2:

Третья попытка. А принтер не захотел печатать, забился сразу.

И вот, наконец, четвёртая попытка:

Вот как то так, конструктивно изделие не самое прочное, чтобы машинка могла прыгать как в ролике, нужно делать из металла. Слабым местом является перемычка в центре коромысла, туда будут приходить силы всей громады, а там у нас очень тонкое место.

Не знаю какой дизайнер изобретал чертёж изначально, но я бы выгнал его из 3826.

@AurumWise, ну вот, такой мини-коллаб :)

Замечу что поршень пришёл в виде монолитной модели.

Как поршень пришёл, так его и напечатал. Если нужна раздельная - высылай, её будет проще изготовить. Ну и рад буду что-то ещё подпечатать, могу прислать что получилось доставкой.

С уважением, лаборатория Х29б (хэ 29 б)

Недавно вышел трейлер к игре Atomic Heart 2. В один из моментов в нем показали новое транспортное средство. Этот робот-автомобиль выглядит словно гибрид советского автопрома и футуристичного вездехода.

На первый взгляд аппарат выглядит простым, сдержанным и немного нелепым, но при последующем детальном изучении его конструкция показалась мне довольно любопытной, а множество кадров вблизи позволили рассмотреть детали на стоп-кадрах. В процессе моделирования и изучения имеющихся отрывков выяснилось, что в конструкции опор робота множество скрытых нюансов и деталей, позволяющих воплотить его в виде модели с сохранением продемонстрированного функционала. И тут понеслось...

1.1 Это колесо? Это нога? Нет, это... универсальный модульный трансформер.

В первую очередь я сделал прототип ноги, что бы понять возможности пластика, размеры креплений, диаметры отверстий, способы креплений, а так же изучить необходимые зазоры и т.д..

Главный вопрос прототипа:

Возможно ли одну и ту же ногу использовать как колесо машины и как руку робота?

Первая распечатка показала, что возможность нормального функционирования кунструкции присутствует. Помимо этого, я определил, что гидроцилиндр "предплечья" должен быть единой неподвижной конструкцией в связи с отсутствием ограничения на выдвижение (он просто вылетал).

Еще проблемой стало то, что сделать жесткое крепление ноги к шару колеса невозможно. При трансформации из машины в робота и обратно колесо разворачивается на 90° в сфере.

Все выявленные недостатки и нюансы предыдущей конструкции стали ключом к совершенствованию. Это позволило заново смоделировали форму ноги, собрать новое крепление и само колесо. Теперь механика движется с ещё большей точностью, а дизайн обрёл большую схожесть с прототипом.

Лучшим способом зафиксировать подвижный элемент с сохранением функции я посчитал магнит и 10-ти мм. шарик, в который вставляется ось колеса. Можно засверлиться в магнитные шарики, но мне их совсем стало жалко портить, пока простые шары для рогатки.

Возможно, есть решение лучше, буду рад, если их озвучите.

Осталось дело за малым, спроектировать основную сферу и её внутреннее убранство.

1.2 3D печать. Тонкая грань между "сойдёт" и "придётся перепечатывать всю ночь"

Как гласит мудрость предков:

"Оставь 3D-принтер печатать без присмотра — и он сотворит дичь"

Вначале хотел использовать сферу, все размеры подгонял под этот 10-тисантиметровый шар, но потом передумал использовать его.

В основном печатается все замечательно, но не всегда в необходимости перепечати виноват 3D принтер.

Пытался сэкономить -разместил деталь в детали, как итог - одна опора пробила фонарь над сиденьем. Хотя какая разница? Всё равно модель отклеилась из-за слабой экспозиции первых слоёв — новый пластик подвёл. Пришлось экстренно останавливать печать.

В итоге получился вот такой набор. Часть деталей печатал водорастворимой смолой, часть — обычной. Первая мне нравится больше: хоть и дороже, но опыт использования в разы приятнее. Да и домашние перестали спрашивать: «Ты опять свою шарманку завёл?». А ещё водную смолу проще утилизировать.

Во второй части хочу обсудить покраску деталей и рассказать почему я решил печатать стекла для такой машины, а не вставлять готовую сферу.

P.S. Меня подкупил трейлер еще одним моментом. В конце ролика показали фрагмент уж очень похожий на один момент из популярного фильма.

А у меня уже как год лежит "на сушке" корабль из этого фильма. Все руки не доходят. Плюс, сфера для машины из поста уже есть и можно позаимствовать у корабля Тома Круза.

Буду рад конструктивной критике и комментариям.

Автор

Tg