Хоть мой предыдущий пост и заминусили, я продолжу.
Там мне предлагали курсы испанского, который я знаю лучше чем многие нативы. Ну ок.
Сейчас мне свежее предложение:
Опять мимо. Работаю я сам на себя, телеграмм боты пишу сам со всем нужным функционалом и ДА, дверной замок тоже способен поставить себе сам, даже умный с вайфаем.
@yandex, у вас большие проблемы с таргетингом. Утомляет.
Тут несколько волн поднято. и про боль, и про зубы мудрости, и про профессионалов которые их удаляют. Объеденю их все в одну историю.
- Году этак в 2007 начинают у меня резаться зубы мудрости, но не так чтобы прям вот показаться, как обычно, а как-то все просто болит, но ничего не видно. Потерпел пару месяцев, пошел к дантистам. Сделали фотку. Сообщили мне что надо подумать, интересный случай. Мне это сразу прям не понравилось.
- Через еще пару недель мне сказали что мой случай неоперабельный (тут я сильно удивился, это же зубы) и надо писать в спортлото записываться к хорошему лицечелюстному хирургу, который в нашей провинции есть только один. На мои вопросы "почему так?" мне показали ту фотку, где мои мудрые зубы нижней пары встали раком и корнями касаются тройничного (или какой там, уже не помню) нерва. Говорят, если мы полезем выдирать, парализует у тебя лицо и будешь похож на Сталлоне.
Перспектива меня не воодушевила, записался, надо так надо. Запись дали через 6 месяцев.
- Через 6 месяцев у меня уже болела вся челюсть, зубы, виски, нос и вообще все что может болеть на лице. Питался мощными обезболивающими. Посмотрел хирург. С криками "вы тут все ебанулись что-ли ???" назначил мне срочную операцию. Ее дали через еще 3 недели.
- Настал день Х. Я не очень понимал что меня ждет, поэтому особо не переживал (ну и на таблетках разных плотно сидел в то время, вообще все похер было). Когда меня повели не в обычный кабинет, а прям в какой-то космический корабль, я заволновался. На голову мне надели что-то вроде аппарата Элизарова, долго его подкручивали. При этом хирург - немец, ни на чем кроме дойча не говорящий, пытался мне что-то объяснить, но я тоже не в теме. Медсестра испанка просто говорила "не волнуйтесь, все будет хорошо". И все.
- Когда меня надежно зафиксировали и вкололи разных веществ, появился маэстро с дрелью наперевес. Реально хорошая такая ручная дрель. Отличие от моего домашнего шуруповерта B&D - она была блестящая, матово-хромированная и прямо-таки кричала "твой шуруповерт - говно !!". Маэстро не стал долго обсуждать преимущества его дрели перед моей и начал мне сверлить нижнюю часть челюсти, в направлении вверх, к зубу.
Тут такой нюанс, за все эти месяцы боли и обезбаливающих, где-то сгорели предохранители и все его уколы мне были ни о чем. Все что он сверлил я чувствовал не только как чужеродное вмешательство, но и было больно. Очень больно.
- Сделал дырку, вставил стамеску (я не шучу), подолбил снизу, притаранил рентгенаппарат, после фоты еще что-то подолбил, потом сверху разрезал, что-то достал и так по кругу. Часа два. Потом еще примерно столько-же с другой стороны.
- Еще на первом зубе у меня кончились все предохранители и ощущения, так что остаток я провел в прострации. Такая себе авто-анестезия, когда уже на все похер, все равно сделать ничего нельзя.
Ну да ладно, это была преамбула (нет). Смысл в том, что, хотя мне и удалили гадские зубы мудрости без того чтобы порвать нерв, воспаление каки было так и осталось, это мне стоило примерно еще 1.5 года мучений. Нерв был воспален, нервы в зубах тоже все воспалились, болели все зубы всегда, особенно если было что-то горячее-холодное.
- за полтора года я потратил очень много денег на неврологов, дантистов, психологов и даже психиатров. Эта боль была всегда, от нее некуда было деться. Один раз, в поездке, у меня закончился кетанов и у меня настала такая паника, что хотелось убиться. И я почти это сделал. Хотя в тот момент и не болело особо. Сам страх остаться без обезболивающих был страшнее боли.
- в пище тоже сформировались привычки. Много лет прошло, но с тех пор не ем хлеб почти. Он "шкрябал" по зубам, причиняя боль. Это не забывается.
- как-то был на конференции, надо было выступать. Закинулся кетановом (10 таблеток), нормально все прошло. На обратном пути лететь пришлось через Бильбао. И Тут накрывает, боль дикая, таблеток больше нет. Мчусь в медпункт в аэропорту, объясняю ситуацию. А там русский экспат медик. :) Объясняет мне что кетанов это кеторалак и на территоррии ЕС он вообще запрещен, даже для онкологии..
У меня пересадка 3 часа. Поставили мне капельницу на час, парацетамол и часть аналога морфина. Вот так и переждал пересадку.
- В конце-концов, боль пошла куда-то вверх, самый дорогой дантист нашей местности сказал что это хороший знак, решил попробовать удалить мне нервы. И удалил, из всех 31 зубов. 1 у меня был удален до этого. )) Учитывая, что анестезия на меня не действовала, даже отсос причинял дикую боль, опыт получился так себе в плане интересности.
НО. ЗАТО. Боль исчезла. И вот уже 10 лет я живу нормальной жизнью.
Мораль: если вам до 25 и на снимках вы видите зубы мудрости которые встали раком (примерно под 30 градусов) - не надо ждать, бегом к хирургу.
Всем привет. На этот раз не про роботов (сорри), не про личные переживания, а тупо про жизнь в забугорщине, бытовуху, политику и тд. В свете последних событий.
Резюмирую: из своих почти 40 лет (без двух недель), 19 с половиной я живу вне РФ. То есть, всю сознательную жизнь я провел среди бюргеров (сеньоров, мистеров и тд). И все бы хорошо, но сегодня посмотрел очередное видео от Сергея Брикотина (ни в коем случае не реклама) и стало как-то обидно. Объясню:
Его тезисы:
- Россия супер-пупер, развивается семимильными шагами
- Все кто уехал - штрейбрехеры и вообще козлы
- все хорошо, а кто не согласен - враг. ...
Самое смешное что я 100% топлю за Россию во всем, пропагандирую (в самом ужасном смысле этого слова) тут среди испанцев, и, кстати, таки этого добился. Примерно 20 испанцев теперь любят борщ, пельмени, шашлыки и даже какие-то слова по-русски. :)
Но речь не о них, а обо мне с точки зрения классического русофила и русофоба. Как ни странно, в моем случае результат одинаковый. :)
- Я люблю Россию.
Русофилы: ты в ебенях, ты не можешь любить Россию как мы тут, ты козел, ты прикидываешься.
Русофобы: ты просто еще не до конца понял, столько лет живешь тут и еще тупишь, вата в голове, проснись - тут весь мир вокруг.
Я: Пошли все нахер, я русский, я горжусь этим. Я Антонов, в конце концов, родственник великого конструктора ! Пошли все нахер !
И, кстати да, все знают Antonov во всей Европе, как ни странно. Самые знающие вспоминают как приземлялся тут An-124 и все офигевали..
Я отвлекся..
- Вы лжецы !!!
В 2014м, когда происходили известные события в Крыму, местное испанское телевидение TV5 поставило сюжет об атакующих градах РФ в сторону Украины. При этом картинка на ТВ была очень красочная и показывала Грады, плюющеяся в сторону прокоммунистического врага,... Только вот картинки эти были от 2008 когда Грузия атаковала Цхинвал. Я написал в редакцию TV5, никто не ответил. Демократия,епти
Так вот. Живя в ебенях, мне не позволено почему-то любить мою страну. Мне не позволено также хаять то место где живу ибо "если не нравится то чемодан вокзал ...". Нл, позвольте, когда вам что-то не нравится на вашем метстном месте обитания - вы меняете власть. А мне , с похожими запросами, рассказываете про чемоданы. Несправедливо.
Ну и для вишенки, я знаю вы хотели, про коррупцию: конечно же она есть, на уровне среднего звена. Выше не знеаю, не добирался напрямую. Кроме одного раза, проект на 200к разросся до 4млн евро на ровном месте, местный чиновник. :)
В продолжение поста Продолжение поста «Вопрос к электронщикам», я обещал что в последующие выходные все доделаю и поедем на испытания. Не сложилось, погода и физика против меня.
Начну с того, что, как и подозревалось, центральный вал не выдерживает нужной нагрузки:
Пришлось приклад обратно вернуть, чтобы хоть какой-то баланс выдержать. Но и так все мотыляется и пускать это в поле чревато. Однозначно нужна ротативная платформа.
Тут у меня из-за жары сгорел комп, 3Д печатать дальше не могу, а мне нужны еще направляющие, подшипник самопальный и платформа.
Поясню. В текущем виде, весь вес автомата приходится на несущую ось XY серво, ему тяжело, даже очень. Чтобы решить этот вопрос, нужен 100мм подшипник, ну или, за неимением оного (и возможности купить), можно взять кучу шариков 6мм от страйкбола и под них распечатать нужную базу. Я все задизайнил, но, принтер, сцуко, работать хочет только с софтиной от винды, которая у меня сгорела. С мака не работает никак. Ну и ладно, временные трудности.
Кроме того, нужен магазин подачи, стандартный не подходит ввиду его длины. Я уже задизайнил двухбарабанный низкий профиль, но пока не могу пустить в тираж, по той причине что озвучил выше.
В общем, жду с ебэя новую материнку + cpu + ddr4 , как прибудет и соберу - отправлю в печать всю очередь нужных деталей, там получится нормальный лафет без нагрузки на ось серво, барабанный магазин, направляющие и все остальное. :) Ждемс..
Я живу в Испании уже очень давно, прям совсем очень. Обычно реклама предлагает паспорт ЕС сделать, ну или там яхту напрокат. Но сегодня они удивили прям, вот совсем:
Яндекс, блэт, вы же знаете что я тут Очень давно, ну нафига мне экспресс-курсы испанского ???
сорян, не удержался.
Прошли две недели, из них неделя, собственно, пришлась на решение проблемы из прошлого поста. Но все решено, благодаря ценным унизительным комментариям комрадов. :)
Итого, из полученного опыта:
Протокол SBUS на Radiolink это почти оригинал , изменен только стартовый байт (я так понимаю, чтобы не нарваться на лицензирование). Контроллеры первый байт из пакета в 25 байт игнорируют, поэтому не видят разницы. Я, по честному, его читал и ожидал стандартный, поэтому и не получалось ничего. :)
Когда я наконец перебрал все по битам и сравнил с эмулятором футабы (да, и такие есть), подровнял код и все пошло как по маслу. Подобрал правильные подтягивающие и вытягивающие резисторы, сигнал стал мега стабильным. Далее все дело техники.
Из прототипа спаял окончательный вариант инвертора для конвертации SBUS -> UART:
Получилось аккуратно. Разъем и пины подготовил для разных сценариев использования, как напрямую с ресивером, так и через кабель. пока осталось вот так:
Далее, ту же самую плату использовал для размещения реле и выхода видео на передатчик 5.8Ггц. Собрал все в кучу, написал весь нужный софт на управление моторами и реле, попробовал в сборе (с частью автомата):
Кстати, в теме управления моторами добился очень интересного результата. Обычные контроллеры при повороте налево например, останавливают левую гусеницу и гребут правой. Я сделал градиентный дифференциал, то есть при повороте на месте работает как танковый разворот (на месте), на скорости одна пара гусениц замедляется, другая ускоряется. Получилось очень плавное управление.
Дальше пришел черед пробовать тему камеры и управления оной, все по плану.
Далее, подумал над темой наведения, нашел старенький лазерный диод, собрал из него лазерный прицел. Пока не подвесил.
Потом разобрал все к херам, чтобы уложить провода и спаять все что на соплях висит. Сегодня вывез подопытного в поле, на эксперименты. :)
Ну и, раз есть гусеницы, как же не попробовать на бездорожье:
Ну, в общем, понятны результаты эксперимента. :)
- Центр тяжести буду смещать вниз, перенеся батарейный блок под платформу
- Верхний сегмент крепления камеры (то есть автомата) переверну, чтобы было похоже на пушечный лафет
- Все шайбы заменю (уже заменил) на гроверы, ибо раскручиваются
- На гусеницы надо напылить резину, ибо они есть жесткий пластик и скользят на бетоне и камнях.
Виден свет в конце тоннеля, через неделю вундервафля будет готова, в минимальной конфигурации. :)
Всем привет. Столкнулся тут с дебильной проблемой, тривиальной, на первый взгляд, но уже несколько дней бьюсь.
Дано: RC Receiver 2.8GHz , 8 каналов. Выдает в PWM, PPM, SBUS (по желанию).
Задача: прочитать эти каналы в Raspberry Pi через GPIO. Я знаю про ограничения в микросекунду на Pi, но мне больше и не надо.
Вроде все просто, но не получается.
Начнем с того что pigpio не видит сигнала. Долго ковырялся, посмотрел осциллографом - сигнал есть, но он 1.3в максимум. То есть, судя по всему, для GPIO это ноль. Хотя, и выдает как 1, но постоянный.
Тут я вообще теряюсь, ибо сигнал есть, если к PWM подключаю серво то все реагирует как надо.
Попробовал через транзистор поднять до 3.3в , но то-ли руки из жопы, то-ли транзистор не тот (NPN, TIP120), то-ли хз что, на выходе вижу те-же 1.3в.
Гугл весь прочитал, но так и не нашел внятного и понятного ответа как на Raspberry Pi работать со стандартными 2.8GHz RC ресиверами. Помогите плз.
PS: Если есть годный рецепт как читать это на ардуине то могу попробовать (она тоже есть), но с обязательным рецептом передать это дальше в малинку по i2c. Ибо из-за контроллера моторов свободных GPIO почти не осталось.
Ресиверы у меня такие:
Radiolink R8FM (PPM & S.BUS): https://www.radiolink.com/r8fm
Radiolink R8EF (PWM, PPM & S.BUS) : https://www.radiolink.com/r8ef
Вот скрин с осциллограммы (в режиме PPM):
Ну а вот, собственно, сценарий использования:
Всем привет.
Про осознанные сновидения я, в свое время, читал, интересовался, даже подумывал как-то прокачать и попробовать испытать на себе. Но так как я ленивая жопа вечно занят, как-то не срослось. Шли годы, забыл уже про это.
Тут бац. Нет, не так, БАЦ! Этой ночью. Оно. Случилось само. И это было круто!
Обстановка: стресс, много рабочих и личных ситуаций (2020 как-никак), вставать рано для раннего конф-колла по новому проекту. Жара при этом, за день выматываешься, голова не соображает. Вчера было принято волевое решение лечь пораньше, в 23:00 (так себе "пораньше", но с этими вашими карантинами все сбилось нафик), лег, включил очередную аудио-бубнилку и благополучно заснул.
3:18 проснулся. Как обычно, стадии неприятия: "блэт, уже вставать???", "о, ещё 3 часа !", "вроде выспался, что делать ???". Прямо паника.
Пошёл покурил, понял что проснулся окончательно и бесповоротно.
Решил пойти поработать, раз такая пьянка. Работа дело муторное, авось усыпит.
Поработал два часа, чувствую пора, состояние как раз оно.
Пришёл обратно спать, супруга спросонья высказала сомнения в моей адекватности в частности и человечности в общем, ложусь, наушники, бубнилка, я готов.
Лежу, глаза закрыл, какие-то вспышки перед глазами. Угадываются фрагменты образов, все вперемешку. Мысли роем крутятся, уловить ничего невозможно.
Засыпаю.
И вот тут началось кино.
Супер-четкая картинка, графика как в реальной жизни, только лучше, чётче, ярче. Как 4К с HDR по сравнению со старым добрым FullHD. Какой-то лабиринт, какие-то препятствия. Животные, рычащие со всех сторон и разбросанные камни вокруг. Пытаюсь поднять камень чтобы кинуть в рычащее нечто, не получается. Как прилип, невозможно. Паника.
И тут БАЦ, я во сне понимаю что это сон. Все встаёт на паузу. Я чётко и с полной ясностью (которой у меня в дневном состоянии давно не было), хожу, осматриваю этих монстриков, спокойный как слон. Интересно. Говорю себе: проснись!
И просыпаюсь. Жена рядом опять ворочается, у меня сверхясное сознание, звезды в окне. Время 6 утра, светает. Пошел покурить, настроение супер. Сон помню в мельчайших деталях, но эйфории добавляет момент когда все встало на паузу и я это контролировал. Круто !
Иду обратно спать, с вялой надеждой что получится заново это испытать.
Засыпаю почти сразу и БАЦ ! Ровно на том моменте где я это оставил в прошлый раз! При этом в полном сознании что я сплю, картинка чёткая, мысли тоже, сценарий у меня в руках. Тут я во сне злобно ухмыльнулся и пошла жара. :)
Для начала я вспомнил старого доброго Серьезного Сэма (игра такая была, кто не помнит, Serious Sam) и вооружился шестистволкой. Надо-ли говорить что монстрики быстро закончились и все как-то быстро стало скучно. Я был там-же где и в прошлом сне, но уже пусто. А я на драйве !!!
И по-прежнему прекрасно понимаю что я сплю. Думаю, ок, давайте поэкспериментируем. Щелк - сеттинг аватара. Фильм такой был, если кто помнит. Щелк - какой-то дом здоровый, никого внутри. Какой-то напряг дикий и желание убежать. "Проснись!"
Проснулся.
Опять ясное сознание, по часам прошло минут 15. Но уже тревога какая-то, не понравилась мне последняя часть.
Засыпаю с чёткой мыслью что на сегодня мне хватит этих экспериментов и пока просто хочу поспать, скоро вставать.
Новый сеттинг, какая-то городская застройка многоуровневая, пусто, никого. Я опять понимаю что это сон, злиться начинаю, мало времени до будильника. Тут начинаются разборки рядом, присматриваюсь - один политический деятель которого начинает бить другой политический деятель раза в два больше, и тот, первый, мне знаками намекает звонить в полицию.
Тут уж я возмутился совсем, прокричал "идите на й", и все стало чёрным, пустота. И я сам в ней растворился.
Проснулся вовремя, помню весь этот опыт в мельчайших деталях. Пока не решил как к этому относиться.
А у вас такое было ?
