Задумал построить нового робота на большой круглой платформе. Пока реализована сама платформа на двух мотор-колёсах, Orange PI Zero 2W, двух Arduino. До этого был опыт построения на базе черырёхколёсной машинки (мини-ровера), но там очень ограничено пространство.

В планах: лидар, камера+машинное зрение, сопряжение с LLM на большом компе.

Процесс стройки буду освещать здесь: https://t.me/robostroy

и здесь: https://www.youtube.com/@seko2k19

Подписывайтесь, должно быть интересно!