Прошлое и будущее
Показать полностью
1
0 просмотренных постов скрыто
Управление двухплатным гироскутером без перепрошивки
В моем гироскутере стоит микроконтроллер MM32SPIN и гироскоп X779 4AC. Данная микросхема не прошивается, да и прошивку на эту плату я не видел. Даташит на гироскоп не находится(
Две платы соединены между собой четырехжильным проводом, крайние жилы это минус и 15В, а два средних- сигнальные. Для того, чтобы платы моги работать по отдельности необходимо накоротко замкнуть эти два сигнальных провода. После этого одна из плат будет готова к самостоятельной жизни, а второй не будет хватать источника питания 15в.
Для запуска мотора необходимо закрыть один из ИК датчиков и далее от наклона платы двигатель будет менять обороты и направление вращения. При закрытии датчика происходит плавный пуск, а далее мотор управляется от наклона уже без сглаживаний, крутится очень резво и останавливается колом (будьте осторожны, половинка гироскутера может очень легко улететь от этого). За этот способ благодарен автору канала "МоНаХ Борисовский" на ютубе.
Для адекватного управления двигателем (а не наклоном платы) я подключился к МК вместо гироскопа по следующей распиновке:
Для обмена данными используется интерфейс SPI. МК постоянно отправляет гироскопу 187 (видимо какая-то настройка). Гироскоп отправляет МК 15 байт. На плате я условно обозначил три оси: ось X идет вдоль гироскутера, ось Y идет параллельно с осями вращения колес, ось Z- перпендикулярна плате.
Байты данных:
0) Не знаю что это. Он хаотично переключается с 0 на 255 и обратно. Никаких закономерностей я не нашел.
1 и 2) В нейтрали ~700. При вращении по X против часовой на 90° уменьшается с 65535 до ~48692. По часовой- увеличивается с 0 до 16448.
3 и 4) В нейтрали переход с 65535 на 0. При вращении по Y против часовой увеличивается от 0 до 16864. По часовой от 65535 до 48976.
5 и 6) В покое ~49224. При подъеме уменьшается до ~3000. При падении увеличивается до ~65535. Это не точно.
7 и 8) Это температура. При комнатной температуре ~2350.
9 и 10) В покое ~15. Y по часовой от ~15 до ~30000. Против часовой от 65535 до ~30000. Меняется в зависимости от скорости вращения.
11 и 12) В покое скачет 0-65535. X против часовой от 65535 до ~30000. По часовой от 0 до ~30000. Меняется в зависимости от скорости вращения.
13 и 14) В покое 0-65535. По оси Z. Меняется в зависимости от скорости вращения или подъема.
Пакет данных.
В архиве будет файл с записью данных на протяжении 10с, в это время плата наклонялась с нейтрали до вертикального положения по оси Y в одну и в другую сторону и потом обратно в нейтральное положение.
Наклонял плату.
Для управления использовал ESP8266 с разгоном до 160МГц. К сожалению, ESP иногда глючит от такой частоты и на малых оборотах двигатель пинается. Дальше хотел перейти на STM32, но по неким причинам пришлось забросить программирование(((
В код в архиве.
В коде с отправкой данных гироскутеру есть костыль, который позволяет отправлять данные только тогда, когда гироскутер включен. За это отвечает пин D2, его нужно подключить к 3.3В питанию на плате гироскутера.
Для работы кода необходимо скачать библиотеку GyverIO.
Архив:
Показать полностью
8
1
Вечерний рейс
Показать полностью
1
Представлен трамвай на водородной тяге (видео)
Трамвай на водородной тяге представлен на выставке InnoTrans 2024 в Берлине. Новинка от корейкой компании Hyundai Rotem работает на электротяге, которую обеспечивают водородные топливные элементы.
На одной заправке трамвай может проехать 150 километров, при этом он дополнительно оснащен и системой накопления энергии. Водород хранится в баках, расположенных на крыше транспортного средства.
Это первая коммерческая модель компании на водородных топливных элементах. Hyundai Rotem поставила перед собой цель по декарбонизации железной дороги и внедрению водородной энергетики во всей отрасли.
Больше интересных новостей из мира энергии и энергетики в телеграм-канале ЭнергетикУм
Показать полностью
1
Продолжение поста «Добрые кондукторы Краснодар»
Как пишут вроде его уволили
Показать полностью
2
Лодка-пузырь на подводных крыльях (видео)
Лодка-пузырь на подводных крыльях способна перевезти восемь человек. На низких скоростях она движется по воде, как и любая другая лодка, благодаря двухвинтовой системе электропривода. Как только она достигает скорости 11 км/ч, корпус из композитного волокна поднимается из воды на трех углеродных подводных крыльях.
Smart Bubble может передвигаться со скоростью до 30 км/ч, используя гироскопические и высотные датчики для постоянного измерения углов тангажа и крена, автоматически себя стабилизируя.
Одного заряда батареи на 90 кВт·ч у выставочной модели хватит примерно на 1,25 часа езды. Модель с большим запасом хода на 130 кВт·ч находится в разработке.
Больше интересных новостей из мира энергии и энергетики в телеграм-канале ЭнергетикУм
Показать полностью
1
Старомодный дизайн, современные комплектующие
Производитель DYU выпустил электрический велосипед DYU C6 Pro для городских поездок
Модель отличается своим элегантным, классическим и ностальгическим дизайном. DYU C6 Pro оснащен 26*2,125 дюймовыми шинами и высокоскоростным двигателем 36 В, 250 Вт, 32 Н*м на задней ступице. Двигатель может давать велосипеду максимальную скорость в 25 км/ч.
Литиевая батарея DYU C6 Pro емкостью 15,6 А*ч обеспечивает пробег в 60 километров в режиме дроссельной задвижки и 80 км в режиме помощи электропривода вращению педалей. Батарея выполнена в съемном формате, с защитой от кражи и имеет ручку для переноски. Еще одна особенность велосипеда — это 7-ступенчатый задний переключатель Shimano. Благодаря этому можно плавно передвигаться даже по холмам.
Цена на сайте производителя — 999 евро. Для первоначального владельца на все велосипеды производителя DYU предоставляется гарантия сроком на 1 год на все производственные дефекты.
Показать полностью
2