Летать как птица. О авиамоделизме, FPV полётах и постройке самолёта своими руками
В этом посте постараюсь обзорно рассказать про то, как можно ощутить полёт, не тратя на это большие деньги и время. Как летать, смотря "глазами" самолёта и ощущать неподдельное удовольствие!
Всем привет! Летать как птица - давняя и самая заветная мечта человечества. Веками мы неистово желали познать это прекрасное ощущение, которое приходило к нам лишь во сне.
В наш век технологий, ощутить это может любой желающий. В этом посте я расскажу, как это осуществить, не прибегая к большим расходам и моём пути в авиамоделизм и FPV-полёты.
Вначале расскажу, что же такое FPV - это аббревиатура First Person View, то есть вид от первого лица. То же самое, что и VR - только не виртуальная. Мой путь в FPV начался с возврата к авиамоделизму, которым многие из вас занимались в детстве, расскажу об этом подробно, а так же поведаю о современных возможностях и технологиях.
Часть первая, назовём её Stage #1:
Постройка самодельного радиоуправляемого самолёта.
Самолёт строил из обычной потолочной плитки и скотча, а так же всякого подножного мусора.
Чертежи моего самолёта, а так же наклейки на него, можно скачать на Патреоне.
Для этого этапа вам потребуется купить:
- аппаратуру радиоуправления (в моём случае это FlySky i6, рекомендую именно её), цена которой около 2000 рублей на вторичке, вместе с приёмником.
- сервоприводы управления рулями TowerPro SG90, цена около 500 рублей за пачку на алиэкспресс ,
- двигатель бесколлекторный 1400 - 2200 KV для авиамоделей
- регулятор оборотов двигателя
- аккумулятор LiPo 1600 - 2200 mAh.
- зарядное устройство для аккумулятора
- пачка пропеллеров на 9 или 10 дюймов
- колёсики для авиамоделей по желанию.
Можно по частям, а можно купить кит.
Это самый дорогой пункт расходов. По поводу постройки самого самолёта, я писал подробнее вот здесь или тут. Это минимум, что вам нужно для того, чтобы подняться в воздух и начать получать удовольствие от полётов.
Рекомендую перед первым полётом потренироваться на симуляторе, коих сейчас превеликое множество (например Aerofly RC7), иначе разложите миллиард % в первом же полёте. Я для тренировки использовал обычный джойстик со стиками, этого вполне достаточно, чтобы понять моторику управления и получить базовые навыки.
На этом этапе будет как-то так:
Далее: уверенно летаем, поднимаемся в воздух, садимся, но чего-то не хватает. Правильно - камеры! Хочется онборд-видео и шикарных пейзажей с места полёта. Мой самолёт изначально проектировался под установку камеры на вроде GoPro либо Xiaomi Mi Action Cam.
Назовём это Stage #2:
Установка камеры на самолёт.
Нужно всего лишь выставить центровку, подгоняя аккумулятор внутри фюзеляжа и установить камеру.
И вот, после того, как вы совершили свои первые полёты с камерой, отсмотрели снятый материал, вам захотелось перейти на следующий уровень, а именно - полёты от первого лица, то есть установка видика (ага, это слово есть в современном мире), то есть - видеопередатчика на самолёт.
Назовём Stage #3: установка видеопередатчика.
Для этого этапа вам потребуется совсем немного:
- приобрести видеопередатчик
- приобрести антенны, в моём случае - две антенны пагода на алиэкспрессе
- приобрести маску или очки для FPV. В моём случае это самые дешевые Eachine EV800, цена около 2000 на вторичке.
Камеры, как GoPro третьей серии, а так же Mi Action Cam поддерживают видеовыход. То есть камера может одновременно снимать и передавать видеосигнал на видеопередатчик, который транслирует его на маску в радиодиапазоне. Вся передача аналоговая, потому вместе с вами могут быть зрители, которые смотрят в такие же маски, либо ТВ-приёмник на нужной частоте. Вся видеосистема независимая и подключается через стабилизатор напряжения к аккумулятору на самолёте. Можно приобрести специальную FPV-камеру, гуглится по запросу.
И вот, в итоге мы получаем это:
На данном этапе начинается болезнь: после первого ощущения полёта и контроля от первого лица, мозг начинает вырабатывать гигантское количество эндорфинов и нейромедиаторов в кровь при каждом полёте, пытаясь подстроиться под новые ощущения: ощущения, которые были доступны только в самых ярких фантазиях и снах - чувство полёта! Это настолько круто, что через какое-то время, пропадает ощущение реальности - начинаешь чувствовать самолётом, думать самолётом. Все его крены, потоки воздуха, ощущаются как свои собственные. Я даже пару раз врезался в себя на приземлении, потому что тело двигалось не в ту сторону, какую чувствуешь.
Ну ладно, это всё хорошо и замечательно. Летаем, кайфуем, иначе начинаем смотреть на близ лежащий парк, поле за городом, появляется яростное желание полетать близ скал, озёр и прочих интересных пейзажей. Что же дальше? Можно ли лучше?
Ответ - да. Можно и нужно!
Следующая часть Stage #4: установка полётного контроллера
Для этой части вам придется сменить аппаратуру на более совершенную, которая имеет телеметрию, в моём случае это Frsky Taranis QX7 и установить полётный контроллер, в моём случае это Matek Wing F405, а так же датчик GPS. Полётный контроллер - это бортовой компьютер, который анализирует данные со всего самолёта и даёт много замечательных плюх, а именно:
- имеет гироскоп и автостабилизацию: теперь не нужно крутить ручки для ровного полёта
- показывает данные о напряжении и расходе батареи: можно узнать, сколько "топлива" осталось в банках
- показывает OSD - данные о высоте, скорости, скороподъёмности (да, у вас теперь есть варио), пройденной дистанции и расстоянию до дома
- показывает координаты по GPS при вынужденной посадке
- имеет функцию возврата домой, полёт по маршруту, удержание высоты, направления и прочее-прочее, что вы сами настроите.
Полётник просто подключается к компьютеру через программу iNAV или Betaflight внутри которой происходит вся настройка самолёта и его режимов.
В итоге мы имеем:
Теперь мы имеем полноценный дрон-БПЛА! Можем летать, снимать видео с высоты и получать ещё больший кайф от полётов!
Вот такую краткую историю своего пути в небо изложил для вас. Профи - не ругайтесь. Я знаю, что есть квадрокоптеры, очки, дальнолёты и ещё много-много всего крутого и замечательного в этом мире. Пойдете ли вы по моему пути, купите готовый кит-самолёт или квадрокоптер на бенгуд или алике - ваше дело. Я лишь хотел привлечь внимание к теме полётов и рассказать обзорно о современных технологиях и возможностях. Надеюсь мой рассказ будет вам полезен и интересен!
Кстати вот, чертежи моего самолёта в векторе вы можете скачать тут.
Наклейки для печати на формате А4 вы можете скачать тут.
Если вам понравился мой рассказ и то, что я делаю, поддержите лайком на пикабу или любым доступным способом ❤ подписывайтесь на мой Патреон, в ближайшем будущем выложу много всего полезного и интересного для 3д печати по своей модели, и не только!
