Я обычно засыпаю на животе и вот что для этого требуется:
1) свободное дыхание

2) убрать нагрузку с груди

3) сказочка

Как этого достичь:

1) взбиваю подушку. ложусь головой на подушку боком - так, чтобы ухо лежало на подушке и скуловая кость. При этом на пазухи нос оказывает давление подушка и дышать становится тяжелее. Чтоб сделать "прямоток", кулаком жмакаю подушку до скулы. Получается под скулой плотная часть подушки, под ухом мягкая и дышать становится легче.

Ухо внизу заткнуто и уровень шума снижается наполовину, что дополнительно повышает способность быстрее заснуть.

2) Поскольку голова, лежа на подушке, слегка поднимается вверх (к потолку), по получается, что на грудь увеличивается давление и становится тяжелее дышать. Для ослабления нагрузки поднимаю руки выше головы и сцепляю меж собой выше головы, но сама сцепка находится ближе к лицу. Так я фиксирую руки, чтоб не елозили по кровати и не отвлекали от процесса засыпания. Можно еще подушку опустить ниже головы, чтобы часть ее заходила на грудь. Так я чуть более выравниваю горизонтальное положение груди и головы.

В принципе, если на подушке не удобно, то можно спать и без нее, наверное даже и лучше будет, но вот я привык с подушкой и чтоб руки под головой были прижаты подушкой.

3) Ну и надо заснуть как можно быстрее, иначе начнешь ворочаться и сон не придет и перевернешься на спину или бок. Для этого использую старый способ из советского детского фильма - рассказываю сам себе какую-то историю, например, пересказываю фильм, книгу. Важно пересказывать что-то простое и не сильно веселое, не увлекательное, и не сильно интересное, ибо оно начнет будоражить и не заснешь быстро. Про баб тоже не стоит в деталях думать :) Можете даже вспоминать формулу физическую или пересказывать параграф текста из учебника по русской литературе :) Главное - забыть о конечностях, они отвлекают от сна своей подвижностью.

А теперь, как сказала любимая кукла советских детей - Голова профессора Кашпировского - СПАААААТЬ!!!! (с) КВН