У нас есть KFC дома
4 поста
Как я автоматизировал полив на даче
Сижу я как-то на даче, смотрю на свои помидоры и думаю: «Вить, ну сколько можно бегать с лейкой? 21 век на дворе, пора бы уже автоматизировать этот процесс.» Ну, я, конечно, не программист, но на заводе с автоматизацией сталкивался, так что решил попробовать. Тем более, интернет сейчас есть — там всё можно найти.
Начал я с того, что купил себе Arduino Uno. Это такая маленькая плата, на которой можно писать программы и подключать разные датчики. Потом приобрёл датчик влажности почвы — он выглядит как два металлических штыря, которые втыкаются в землю и измеряют, насколько она сухая. Ещё купил маленький насос для воды, шланги и электромагнитный клапан, чтобы вода подавалась только когда нужно.
Как устроено управление насосом
Насос я подключил через реле, потому что Arduino не может напрямую управлять мощными устройствами, такими как насос. Реле — это такой переключатель, который позволяет управлять высоким напряжением с помощью слабого сигнала от Arduino. Я подключил насос к сети 220 В через реле, а само реле — к цифровому пину Arduino. Теперь, когда Arduino подаёт сигнал на реле, насос включается или выключается.
Дальше началось самое интересное. Я подключил датчик влажности к Arduino, написал простенький скетч (это такая программа для Arduino), который проверяет, если влажность ниже определённого уровня — включает насос. Вот, кстати, сам код:
// Пин для датчика влажности почвы
const int soilMoisturePin = A0;
// Пин для управления реле (насосом)
const int pumpPin = 8;
// Порог влажности (меньше значения — почва сухая)
const int moistureThreshold = 500;
// Время полива в миллисекундах (5 минут)
const unsigned long wateringTime = 300000;
void setup() {
// Настройка пина реле как выход
pinMode(pumpPin, OUTPUT);
// Изначально насос выключен
digitalWrite(pumpPin, LOW);
// Запуск Serial для отладки
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// Чтение значения с датчика влажности
int soilMoisture = analogRead(soilMoisturePin);
// Вывод значения в Serial Monitor для отладки
Serial.print("Влажность почвы: ");
Serial.println(soilMoisture);
// Если влажность ниже порога, включаем насос
if (soilMoisture < moistureThreshold) {
Serial.println("Почва сухая, включаю полив...");
digitalWrite(pumpPin, HIGH); // Включаем насос через реле
delay(wateringTime); // Поливаем 5 минут
digitalWrite(pumpPin, LOW); // Выключаем насос
Serial.println("Полив завершён.");
}
// Пауза перед следующим измерением (1 час)
delay(3600000);
}
Всё это дело запитал от старого power bank'а, чтобы не тянуть провода от дома. Ну и, конечно, поставил резервуар с водой, чтобы насос мог оттуда качать.
Как это работает
Датчик влажности измеряет уровень влаги в почве и отправляет данные на Arduino.
Arduino сравнивает показания с пороговым значением. Если почва сухая, он подаёт сигнал на реле.
Реле замыкает цепь, и насос включается, начиная полив.
Через 5 минут (или другое заданное время) Arduino отключает насос.
Система ждёт час, затем снова проверяет влажность.
Первый запуск был, скажем так, не очень удачным. Я неправильно настроил порог влажности, и насос начал лить воду без остановки. В итоге мои помидоры чуть не утонули, а я бегал вокруг грядок с тряпкой, пытаясь спасти ситуацию. Жена, конечно, посмеялась: «Вить, ты либо гений, либо совсем чокнутый.» Но я не сдался.
После этого я переписал скетч, добавил туда таймер, чтобы насос включался только на определённое время, и поставил ещё один датчик влажности для подстраховки. Теперь система работала так: если оба датчика показывали, что почва сухая, насос включался на 5 минут, а потом выключался. Если через час почва всё ещё была сухой, процесс повторялся.
Но и это было не всё. Я решил добавить удалённое управление через Wi-Fi. Купил модуль ESP8266, подключил его к Arduino и настроил так, чтобы можно было с телефона проверять влажность почвы и включать полив вручную, если вдруг система сломается. Ну, знаешь, на всякий случай.
В итоге у меня получилась такая система: датчики измеряют влажность, Arduino обрабатывает данные, насос подаёт воду, а я могу всё это контролировать с телефона. И знаешь, что самое приятное? Помидоры стали расти как на дрожжах! Видимо, им понравилось, что их поливают вовремя и без переливов.
Конечно, не обошлось без курьёзов. Однажды насос засорился, и вода перестала поступать. Я заметил это только через день, когда помидоры начали вянуть. Пришлось срочно чистить насос и менять фильтр. А ещё однажды сосед зашёл ко мне на участок, увидел всю эту конструкцию и спросил: «Вить, ты тут что, марсоход собираешь?» Я, конечно, посмеялся, но потом объяснил, что это просто автоматический полив.
Показать полностью