Безумие — это точное повторение одного и того же действия, раз за разом, в надежде на изменение

Команда проекта "Восток" снова на связи и привезла вам парочку космических видосов! В этот раз мы почти ничего не меняли по технической части, так что сосредоточимся на результатах и поисках. Думаю после всего того, что мы натворили, мы, как минимум, можем считаться крупнейшими поставщиками 4k-контента из стратосферы на территории РФ. Приготовьте свои интернет каналы, будет много фото и видео.

Поехали!

Дисклеймер

Быстрое напоминание/ввод в курс дела для тех кто подзабыл эту историю или видит все это впервые - мы собираем и запускаем свои стратосферные зонды и записываем полет на камеру. В полете мы собираем некоторые данные с разных датчиков и потом выкладываем это на всеобщее обозрение. Цель мероприятия - облегчить задачу людям, которые захотят сделать нечто подобное. В моем профиле вы найдете серию статей, где я по пунктам описывал, как и что мы делали, включая согласование с контролирующими органами.

В этот раз я постараюсь все ужать до минимума и обходиться без видео в тексте (будут ссылки на YouTube - это значит, что оно не важно для повествования, но может нести некий "доказательный" смысл и т.п.). Но про видео будет отдельное объявление в разделе "Видео".

Vostok-5 vs. Vostok-6

Итак, что же изменилось с прошлого раза? Да почти ничего! Мы немного поработали над парашютом, я исправил 1 баг в ПО и добавил 1 новый, в общем - почти копия. Важное отличие - фал. Точнее фал от парашюта, до шара. В этот раз сделали его 5 метров. Напомню: в прошлый раз остатки шара взрывом загнало под купол парашюта и это препятствовало его (парашюта) нормальной работе. Фактически наша полезная нагрузка просто упала с 36 км на землю. Посмотреть на это можно тут, почитать тут

Второе важное отличие - в этот раз шаров было сразу 2! Нет-нет, это не значит что мы одну коробку прицепили к двум шарам (смысл?), мы собрали брата-близнеца нашего основного зонда и оба запустили за раз. Шары были по 1 кг.

Менее важное отличие: в этот раз, в качестве рабочего газа, мы использовали технический водород (в прошлый раз был водород высокой очистки). Оказалось, что он дешевле, а для наших задач на результат не влияет. Но это к вопросу об удешевлении запусков.

Сразу определимся с названиями и ролями зондов.

Vostok-6a - основной и наш любимый. У него на борту наш полный стандартный комплект оборудования:

• RPI 4B + GPS HAT + SenseHat

• Insta360 в качестве бортовой камеры

• 2 павербанки для питания

• "Азимут Иридиум" в качестве поискового трекера

Как вы могли заметить - мы убрали дисплей с выводом телеметрии, потому что это был провал (опять же здесь и далее повторяться не буду - это описано в посте про Vostok-5). Но мне есть чем вас порадовать. Об этом в разделе про видео.

Vostok-6b - собрали "из того что осталось". Наш нелюбимый, второй ребенок в семье. Он состоит из:

• RPI 4B + GPS HAT

• GoPro 7 Black

• 2 павербанки

• Spot Trace в качестве поискового трекера

Также мы разместили камеры на выносной мачте, которая крепилась к каркасу из пластиковых водопроводных труб. Для Insta360 это дало обзор получше, для GoPro 7 это дало обзор на парашют и шар (а мы хотели заснять работу парашюта). Выглядело это так:

Компоновка компонентов внутри боксов и схема самих боксов - стандартная, как в прошлых запусках.

Предполетная подготовка и запуск

Адрес сайта для регистрации оператора зонда и подачи планов изменился. Теперь он такой: https://sppi.ivprf.ru/

Как обычно: за 5 дней до планируемого запуска подали полетный план. Кстати, вот он:

(SHR-ZZZZZ
-ZZZZ0900
-K0300M3000
-DEP/5850N03325E DOF/230611 OPR/ИВАНОВ ИВАН ИВАНОВИЧ +79311234567 my.sky@gmail.com TYP/SHAR RMK/ОБОЛОЧКА 300 ДЛЯ ЗОНДИРОВАНИЯ АТМОСФЕРЫ SID/VSTK0160)

Это снова наш любимый поселок Любытино. Мы оттуда запускались много раз - там всегда без проблемы выдают разрешение и там удобная полянка окруженная лесом, который защищает от ветра.

С разрешением на этот раз понервничали. Как я рассказывал ранее: то что у вас приняли полетный план - еще не значит что вам разрешили вылет. Вылет вам разрешат не ранее чем за час от времени указанного в плане - голосом по телефону. Так воооот... ОрВД по звонку за 2 часа до вылета сказала нам: ждите, сводки погоды еще нет. Потом за час сказала то же самое. А у нас как бы план - запустить и успеть найти в тот же день (припоминая опыт ночевки в придорожных мотелях). Мы все же решили "преднакачать" шары и закрепить их за фалы на земле, пока ожидаем отмашки от ОрВД. И вот только после 3-го звонка (за полчаса до вылета) мы услышали в трубке заветное "разрешаем использование воздушного пространства". В остальном предполетная рутина прошла без сюрпризов.

Если кто не верит, вот пруф

Поиск и спасение

Ну а тут, как это часто у нас бывает, пришлось выдумывать какую-то дичь. Поисковые трекеры как обычно "не ало", но мы уже привыкшие. Spot отозвался часов через 5 после старта сам. Азимут не отзывался совсем ¯\_(ツ)_/¯ Но, звонками в саппорт и каким-то чудом удалось оживить его удаленно. Нам сказали, что у него был отключен спутниковый канал передачи данных из-за простоя. Ну, допустим.

Тем не менее координаты приземления мы получили для Vostok-6b (Spot Trace) раньше и отправились смотреть его.

Vostok-6b

Прогноз траектории был таким:

А реальность была такова:

В этот раз разница между ожидаемой точкой посадки и реальной - серьезная. Можно сказать, что совпало только направление. В итоге: отлетел на 50 км относительно точки старта. Местность - какой-то лесок. На спутниковых картах "вроде как" лежит на опушке. Легкая прогулочка, тем более что у нас есть вот этот парень:

От места высадки до точки приземления было всего ничего, да и местность - просто поле.

Поле для нашего вездехода не страшно. Плюс мы загрузили все необходимые инструменты, оборудование и т.п. и думали, что готовы ко всему... Но к такому мы не были готовы (осторожно - мат)

Нда... Эту елку нам не победить - это было ясно всем. Еще меня поразило насколько нам "повезло" - это было буквально последнее высокое дерево перед опушкой по траектории движения зонда. Пролети он на метр выше - приземлился бы на опушке, как порядочный зонд.

Идеи были разные, от "шмальнуть из ружья" до "нужны монтажные кошки и сейчас за ним полезем". Предприняли робкие попытки залезть на это дерево - тщетно. Оно наполовину сухое и непонятно какая ветка станет для тебя последней. Устраивать там дагестанскую свадьбу не стали, но, чтобы успокоить конструктора (это была его идея с монтажными кошками, кто бы сомневался), решили поискать в окрестных населенных пунктах эти самые кошки. Разумеется их там нет. Дело пахло ночевкой в мотеле - при любых раскладах забрать этот зонд и еще съездить за вторым до темноты уже не успевали.

Пока ехали к цивилизации, ребята попутно искали где заночевать и накидывали идеи как доставать этот зонд. Появилась неплохая идея - собрать конструкцию из сантех. труб (пластиковых) и "потыкать" ею зонд с земли. Были, правда, сомнения, что пластиковая конструкция подобной длины будет достаточно устойчивой. Но я не припомню случаев, чтобы это нас хоть раз останавливало - решили проверить, но уже "завтра", т. к. уже темнело и строительные магазины закрывались.

Ну и, кстати, нормальный мотель нам попался. Не Beach Resort & Spa, но для разовой ночевки вполне Ок. Наутро двинулись удивлять строймагазы. Прям у них на складе объяснили, что у нас парашют на елке и надо его достать (не стали уточнять, что он без человека). Нам сказали: вон склад - делайте что хотите, оплата при выходе на кассе. По нашим прикидкам наше дерево было метров 20. Попробовав соединить разные диаметры труб, мы поняли, что уже метрах на 10-и эта конструкция превращается в "хлыст". Который, ко всему, еще и разваливается, если им нормально тряхнуть - так мы парашютиста не спасем.

Тут же эта идея эволюционировала - строительные шпильки!

Фото из интернета.

Они есть по 2 м. Скрепляются высокими гайками. Таким образом можно получить какую угодно длину этой чрезвычайно прочной металлической конструкции. Правда она все равно превращается в "хлыст" (да-да), но он, хотя бы, не разваливается. Взяли 10 штук - как раз на 20м и крюк, чтобы прицепить его на один из концов. В магазине нас успокоили, что при любом раскладе целые шпильки и гайки мы сможем им вернуть и получить обратно деньги. Это нас порадовало. Весит, кстати, это добро прилично - тащить до точки 2км на руках не вариант. Но мы на транспорте, так что взяли шпильки и погнали.

На месте наша догадка про "хлыст" подтвердилась - с земли достать до короба не получалось. Пришлось мне залезть практически на середину высоты этого дерева - ребята подавали с земли эту конструкцию, а уже оттуда я закидывал это маталличекое лассо. Дело шло. Немного подустал, но, понимая, что схема рабочая все же дожал этот зонд и он благополучно грохнулся на землю.

И вот что стало с этими шпильками:

Остальные вернулись в магазин.

Vostok-6а

Это быстро - упал у дороги. Местность немного заболочена. Напялили телепузы, подошли и взяли. Я даже не буду тут вставлять фото\видео. Скажу только, что когда мы его нашли - камера (insta360) все еще работала! Но не записывала... Причину столь странного поведения мы потом выяснили (опять же - это моя теория и она мне нравится). Ладно, все же вставлю одну фотку. Мы сразу же решили подключиться к камере с телефона и посмотреть что там есть - уж очень переживали за сохранность видео:

Выглядит многообещающе, да? Но есть одна странность - превью с земли только одно...

Да, нет записи возвращения на землю (а что есть, поговорим в разделе про видео). Итак, моя версия: мы в этот раз записывали в разрешении 5.7k. Карта памяти осталась та же и она прекрасно справлялась с записью 4k. Мы проверяли на земле - она и с 5.7k прекрасно справлялась пока... камерой не начинаешь активно трясти (это мы выяснили уже после поисков) - тогда появляется надпись "Медленная карта памяти. Запись остановлена" (или как-то так, точно не помню). Такой подставы никто не ожидал (опять) и никому и в голову не могло прийти, что скорость записи видео как-то зависит от того что снимаешь. Мне кажется, что чем активнее действие в кадре - тем больше скорость записи нужна и это обусловлено особенностями кодирования видео. В режиме 4k карта справлялась с любой динамикой происходящего, в режиме 5.7k - только пока был спокойный подъем. А как начался бешеный спуск - карта потерялась.

Ок, пробежимся по высотам.

Результаты

Высота? Отвечу так:

Мало того, что GPS достаточно капризная вещь (это я смотрю на все наши прошлые запуски), так в этот раз мы еще и в какую-то аномалию попали. Смотрите сами, у нас было:

• трекер "Азимут Иридиум"

• трекер "Spot Trace"

• GPS в GoPro7

• GPS-модуль в Vostok-6a и в Vostok-6b

Итого - 5 приемников GPS! Ни один не записал трек, ни один! Все, что мы по итогу имеем с этих приемников - показания высот до 1.5 км. Нуштош... GPS ранее мы уже теряли (хоть и не в таком масштабе), так что будем использовать магию Excel и сводить показания старта-финиша и момента разрыва шаров, чтобы получить приблизительную высоту. Ссылки на все имеющиеся файлы с данными как обычно в конце статьи (на случай самостоятельных расследований).

Да, у нас есть показания давления с борта Vostok-6a, но, как мы помним, барометрическая формула дает точные результаты только до 10 км - дальше начинается серьезное отклонение от GPS и им верить нельзя. Так что показания датчика давления мы в этот раз не учитываем.

Vostok-6a

С GPS попрощался на высоте примерно 500 м. Вернулся он уже только на земле. Допуская, что подъем был равномерным, я продолжил последовательность данных GPS в Excel до времени, соответствующему времени разрыва шара на видео - это точка максимальной высоты. Я также добавил погрешность в 10%, чтобы видеть поле возможных значений. Таким образом мы получили высоту 20-25 км. Берем посередине, получаем 22 км - именно это значение используем для видео и отчетности.

Да, со спуском ситуация сложнее, ведь на разной высоте парашют тормозит по-разному - плотность среды (воздуха) с высотой уменьшается. Ну, для этого я и закладывал погрешность в 10% ;)

Vostok-6b

GPS потух на 1.5 км. Считаем как в первом случае и видим, что... Тут получше - 28-36 км. Берем 31 км - это уже похоже на ожидаемый результат (хотя у нас бывало и повыше).

Чем объяснить такую разницу в высотах? Во-первых, не стоит забывать про погрешности: если взять максимальное допустимое значение первого и минимальное допустимое значение второго, то разница получится всего 3 км. Во-вторых - разная масса. Не сильно, но Vostok-6b весил поменьше, за счет того, что на нем летал RPI без SenseHat и, соответственно, павербанки стояли полегче.

Не скажу, что я уверен на 100%, но лично я голосую за вариант, что вот эти пару сотен граммов и дали такую разницу по высоте.

На этом с результатами бортовых датчиков предлагаю остановиться. Да, мы, как обычно, еще много чего записали. Но температура, влажность, давление и прочее - не отличаются от прошлых запусков и я не вижу смысла снова приводить тут их графики. Если кому интересно, сможет сам их построить по файлам в конце статьи.

Видео

Итак, сначала небольшое отступление. Проанализировав прошлые публикации и данные о просмотрах видео, мы сделали несколько выводов:

• Короткие видео в полотне текста смотрят редко и основной эффект от них - они всех бесят

• 4-х часовые видео полетов смотрят в среднем 3-4 минуты (самые интересные моменты)

Отказаться и не постить полные видео полетов мы не можем - это маркер успешности запуска. Так что их мы будем выкладывать в любом случае "для отчетности".

А вот с короткими видео, цель которых визуализировать мои рассказ, мы решили поступить немного иначе и кое-что попробовать - мы решили превратить их в длинные! Однажды к нам постучался доброволец и сказал - ребята, хотите смонтирую вам фильм про ваш проект? А ребята хотели и отказываться не стали. Тем более, что сами ребята могут смонтировать разве что гроб. Монтаж все еще идет и когда закончится мы пока не знаем, но рано или поздно закончится. Пишите в комментах, что думаете об этой идее.

Таким образом я анонсирую наш первый фильм на YouTube который будет выложен отдельным постом!

Специально под это событие я немного причесал наш канал на YouTube. Я не уверен, насколько это этично и корректно с точки зрения правил выкладывать прямую ссылку на него, но вы, в любом случае, сможете перейти на канал по любому из видео в посте. Организация мы некоммерческая, ничего не продаем и просмотры-подписки нам не нужны.

На канале я опубликовал все записи с бортовых камер, что мы имеем. Также мы нарезали несколько shorts, так что можно легко залипнуть на несколько минут точно.

Так посмотрим что нам привезли Vostok-6a и Vostok-6b

Наш 360-любимчик Vostok-6a - можно крутить камерой, наложена телеметрия! Максимальная высота - 22 км!

Через короткое время после разрыва шара камера остановила запись, так что отсутствует сегмент спуска.

Из интересного - заснял НЛО! Да-да, мы его заметили еще когда смотрели видео на камере с телефона. В итоге мы, конечно, поняли, что это такой блик на защитной линзе нашей камеры, но первая реакция была... сами понимаете :) В последствие мы обнаружили эти НЛО и на земле. Чтобы его легко найти - воспользуйтесь навигацией по разделам видео на YouTube. Я отметил только 1 случай, но их на самом деле там больше. Так же есть отдельный short на канале с ним - мне кажется выглядит эпично.

Дополнительно отмечу еще 1 провал - зря мы снимали в 5.7k. С некоторых пор YouTube убрал опцию видео 5k и все 5k видео конвертирует в 4k. Так что никакого профита мы от повышения разрешения не получили.

Плюс, с некоторых пор, YouTube убрал поддержку VR-очков (CardBoard) для видео и теперь нельзя полетать на зонде в очках. А жаль, мне эта функция очень нравилась в 360-видео :(

Наш плоский дублер с GoPro7 Black - Vostok-6b. Поднялся на 32 км. Привез нам 4k видео с неверным соотношением сторон. 4:3 вместо 16:9. Ну не могли мы не накосячить, накосячили вот тут ¯\_(ツ)_/¯

Из интересного - работа парашюта. Она идеальна! Можно посмотреть как плавно он присаживается на самую верхушку елки. Еще, сразу после разрыва шара можно посмотреть как этого беднягу трясло - он буквально крутил сальтухи в стратосфере, но, в итоге, парашют сумел его стабилизировать! Все еще очень горжусь этим парашютом :3

Ну что же. На этом все. Пишите вопросы (если есть), мы отвечаем везде и... ожидайте фильм :) Надеюсь он будет отличным.

Ссылки

• Телеметрия Vostok-6a

• Телеметрия Vostok-6b

Привет Pikabu!!

Я основатель и гендир Tabula Sense. Мы разрабатываем и производим в Москве мебель со встроенной электроникой. В прошлом году мы разработали и начинаем внедрять встраиваемую беспроводную зарядку с функцией MagSafe.

Это значит, что большинство iPhone будет проще спозиционировать на зарядке — магниты сами подтащат смартфон в нужную точку. Кроме того, эти же магниты будут удерживать устройство на месте, чтобы его сложнее было сдвинуть. Продемонстрировать новый функционал мы решили нетривиальным способом.

Наши друзья регулярно осуществляют стратосферные запуски, основатель их компании Николас Оксман так готовится к прыжку из стратосферы. С парашютом, конечно же. Параллельно цепляет к стратостатам различную брендированную продукцию в рекламных целях и для красивых видео.

Обычно, подобный запуск стоит от 300к руб, но ребята делают платформу с выносами, на которые за один раз можно нацепить до 6 разных предметов и у каждого в кадре будет свой кусочек космоса. В итоге каждому бренду запуск обходится в 60-70к, а ребята параллельно отрабатывают свои технологии подготовки к прыжку.

Процедура запуска небыстрая. Всё это надо согласовывать с локальными авиа службами, в нашем случае запуск осуществлялся из Калужской области ранним утром. Получилось с четвёртого раза:

1. Объявили учения ПВО, запуск запретили фэбосы.
2. При старте дёрнулась и съехала гоупрошка, съёмку запороли
3. На самом старте порыв ветра оторвал стратостат от платформы и унёс в неведомые края

На четвёртый раз всё получилось. Платформа с повербанком, нашей зарядкой и айфоном на магнитах добралась до высоты в 26 км. Всю дорогу магниты удерживали смартфон, а зарядка продолжала его греть и заряжать. В итоге айфон работал даже на максимальной высоте, хотя обычно подобная техника умирает уже на высоте в 5000 метров.


Смартфон отвалился от магнитов только после подрыва стратостата, когда вся конструкция полетела вниз. На голову никому ничего не свалилось. Площадка спустилась на парашюте, iPhone удержался страховочным тросиком и сейчас трудится у нас на производстве в качестве тестера.

Какой-то конкретный маркетинг выхлоп тут посчитать сложно, сделали скорее по фану. Интересно показывать партнёрам и клиентам — многие спрашивают не шутка ли это, кто-то до последнего уверен, что на видео монтаж.

Впрочем, рекорд высоты был побит спустя всего два года Аланом Юстасом, которому на тот момент было 53 года. Кстати, программист. Вернее, "специалист по информатике"
https://ru.wikipedia.org/wiki/Юстас,_Алан
Правда, спуск был менее скоростным и со стабилизирующим паращютом, потому и продлился 15 минут против 4 у Баумгартнера.