Лидар с Алиэкспресса, от робота-пылесоса. Будет основой навигационной системы будущего робота. Целью теста было припаять нужные провода, проверить мотор и логику перед монтажём на платформу.
Подробно процесс стройки освещаю здесь: https://t.me/robostroy
и здесь: https://www.youtube.com/@seko2k19
Подписывайтесь, должно быть интересно!
В том числе и карту. SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) называется - едем, ориентируемся и строим карту. Я по мере реализации буду стараться подробно описать, что и как работает. Собственно, основная цель строительства этого робота - глубже вникнуть в технологии, "пощупать руками". Хочется зацепить как можно больше всяких интересных штук.
У них есть какой то стандарт на протокол? Где почитать? Сколько стоит? И он получается вообще никак не настраивается, питание подали и он погнал поток?
Да, питание подал и он гонит поток. С почитать сложно, оно всё ноунеймовское. За референс наверное можно взять https://github.com/YDLIDAR/ydlidar_ros2, https://github.com/ldrobotSensorTeam.
И с ним был SDK и datasheet, по ссылке с Али, выложил в ТГ: https://t.me/robostroy
Сейчас уже на Али точно такого нет, но вот похожий: https://aliexpress.ru/item/1005008166583222.html?sku_id=1200...
Пишут, для Roborock, но их же тьма всяких ))
Если говоришь "как любая цифра" то тебе ещё многому поучиться ))
Есть заметная разница например между push-pull и open drain+pull up.
Я примерно так и думал, НО я тут цеплялся с пикабушником, за лидеры на iPhone. И он утверждал, что на андроид их не ставят из-за разницы в отдаваемых данных, что меня на редкость смутило. Так что интересно, если он прав то это хороший такой горизонт для граблей с этими системами! И ROS это модуль или самостоятельная ОС? У меня тут планы небольшие есть, может что надумаю с ним
Основная идея - глубже вникнуть в технологии, "пощупать руками". У самурая нет цели, есть только путь ))
Arduino & Pi
1.5K постов20.8K подписчиков
Правила сообщества
В нашем сообществе запрещается:
• Добавлять посты не относящиеся к тематике сообщества, либо не несущие какой-либо полезной нагрузки (флуд)
• Задавать очевидные вопросы в виде постов, не воспользовавшись перед этим поиском
• Выкладывать код прямо в посте - используйте для этого сервисы ideone.com, gist.github.com или схожие ресурсы (pastebin запрещен)
• Рассуждать на темы политики
• Нарушать установленные правила Пикабу