Апргейд самодельной подвижной платформы
Всегда считал что сервоприводы дорогие, но на али вдруг попался дешевый комплект серво на 750 Вт + драйвер T3D.
Решил я его взять и поменять мои шаговые двигатели на серво. Посмотрел в интернете информацию и сразу прикупил к нему EMI фильтры.
Предварительно распечатал новые проставки, т.к. посадочные отверстия не совпадали с Nema 34.
Плата управления осталась та же. Единственное, пришлось собрать некое подобие корпуса для монтажа.
Самодельный станочек выручает.
Подпилил шпильки по длине, и пересобрал актуаторы. Смазку за одно заменил. К удивлению распечатанные на 3Д принтере детали прекрасно пережили почти год эксплуатации.
Куча проводов 😅 но тут ничего не поделаешь.
На видео процесс выхода в "дом" и ручное управление Pitch, Roll, Heave
Схему подключения пока не оформлял, не был вообще уверен что заработает.
Мой софт для гоночных симуляторов: https://github.com/vazhure/vAzhureRacingHub
Ссылка для печати на первую модель корпуса: https://www.printables.com/model/961759-linear-actuator-for-...
Серво работают тихо. Только вот драйвера "звенят" довольно неприятно.
Такая подвижная платформа выйдет тысяч в 80. Я считаю это самое дешевое решение на рынке.
Вот для примера:
Тратил деньги я, а ссылки на софт и идея как всегда бесплатно.
✌