Всем привет :)
Любители квадрокоптеров. крыльев и в общем RC. Совместно обновили проект, теперь он более стабильно работает на ESP32 модулях. Для TX нужен ESP32 чтоб через один пин работал crsf, а на RX подойдет esp8266/esp8285. Поддержка Ardupilot и Inav.
Исходники: mLRS